[发明专利]一种吊篮式高空外墙与玻璃幕墙清洗装置

说明书

本发明公开了一种吊篮式高空外墙与玻璃幕墙清洗装置，包括吊篮、传动系统、擦洗系统、清洗系统以及吸附系统；所述的传动系统通过调整架安装在吊篮侧面，传动系统包括底板，底板侧面设置有位置可调节的固定板；所述的擦洗系统安装在固定板上，擦洗系统包括的擦洗带，所述的清洗系统安装在擦洗带下方的底板上，清洗系统包括污水收纳室以及喷水嘴；所述的吸附系统安装在吊篮上，吸附系统包括可在水平方向上移动的吸盘以及真空泵。本发明能够使吊篮在擦洗工作过程中固定，保持不动，避免吊篮与墙体发生碰撞，使在擦洗过程中对墙体施加的正压力基本保持不变，提高擦洗质量；本发明能够使擦洗工作依靠机器装置完成，把人从复杂的体力劳动中解放出来。

技术领域

本发涉及一种机械清扫设备，具体涉及一种吊篮式高空外墙与玻璃幕墙清洗装置。

背景技术

随着我国经济的发展，城市化进程加快，越来越多的城市出现了地标性建筑，高楼大厦林立。由于玻璃幕墙是以大面积玻璃作为建筑物的外墙面，能充分体现建筑师的想象力，展示建筑物的现代风格，并能充分发挥玻璃本身的特性，使建筑物显得别具一格，即光亮、明快、挺拔、具有现代品味并且相比砖墙，幕墙质轻，大大减轻楼宇重量。所以现在除了居民住楼外，越来越多的写字楼、商场等都采用了玻璃幕墙。而且我国已有玻璃幕墙两亿平方米，占全世界85％，成为世界第一玻璃幕墙出产和使用大国。而高楼的建立与玻璃幕墙的大范围使用，随之也带来了高空外墙与玻璃幕墙的清洗工作。良好的清洗工作可以使其保持整洁，保持设计特点，延长使用寿命。

目前，对于高空外墙与玻璃幕墙的清洗主要还是依靠传统的手动模式来进行，基本包括“人工+吊板”与“人工+吊篮”两种模式。前者是利用一条结实的绳索悬挂吊板载人来对高楼与玻璃幕墙进行擦洗。后者利用吊装机悬挂吊篮载人来对高楼与玻璃幕墙进行擦拭。而对于全自动的高空外墙与玻璃幕墙的清洗装置目前国内市场基本空白，主要还是处在实验室中。对于国外，世界上已有德国、日本和以色列等国正在积极地研制开发高层建筑清洗类机器人，但总体来看各国在实现复杂运动和清洗功能的技术理论和实践上仍需经历一段成熟期。

对于“人工+吊板”模式，工人在工作的过程中由于吊板的晃动，使其具有较大的危险性，并且工人的作业范围有限，进而在擦洗的过程中效率低下。而对于“人工+吊篮”模式，同样吊篮也存在晃动，在工人擦洗过程中，吊篮有可能与高楼或玻璃幕墙发生碰撞，造成墙体的损坏，并且擦洗的质量不高且效率低下。而对于全自动的高空外墙与玻璃幕墙的清洗装置，其基本处在实验室中，技术不成熟。因此，为了把人从高风险、重体力的劳动中解放出来，有必要对于半自动化的高空外墙与玻璃幕墙的清洗装置进行研制，并以此来填补市场的空白。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明的目的在于，提供一种吊篮式高空外墙与玻璃幕墙清洗装置，以解决现有技术中存在的安全问题、人力问题以及效率问题。

为了实现上述任务，本发明采用以下技术方案：

一种吊篮式高空外墙与玻璃幕墙清洗装置，包括吊篮、传动系统、擦洗系统、清洗系统以及吸附系统；所述的传动系统通过调整架安装在吊篮侧面，传动系统包括底板，底板侧面设置有位置可调节的固定板；所述的擦洗系统安装在固定板上，擦洗系统包括的擦洗带，所述的清洗系统安装在擦洗带下方的底板上，清洗系统包括污水收纳室以及喷水嘴；所述的吸附系统安装在吊篮上，吸附系统包括可在水平方向上移动的吸盘以及真空泵。

进一步地，所述的吊篮包括机架，机架顶部设置有用于和吊绳连接的吊环，机架的侧面成对分布有带孔的耳板，所述的调整架可拆卸地与所述的耳板连接。

进一步地，所述的调整架包括连接板以及垂直设置在连接板侧面的安装板，安装板上沿长度方向开设有滑槽，滑槽中分布有多个固定槽，通过双头螺柱杆与螺母连接所述的耳板以及固定槽。