[发明专利]一种用于FPC连接器组装设备的工件转移装置

权利要求书

1.一种用于FPC连接器组装设备的工件转移装置，其特征在于：依次包括第一转移机构(1)、第二转移机构(2)、第三转移机构(3)和第四转移机构(4)，其中，所述第一转移机构(1)用于将端子插入主体后的工件转移到下一工序，所述第二转移机构(2)用于将盖子插装到主体后的工件转移到下一工序，所述第三转移机构(3)和第四转移机构(4)用于将盖子卡扣插装到主体后的工件转移到下一工序，所述第一转移机构(1)、第二转移机构(2)、第三转移机构(3)和第四转移机构(4)上还分别设置有组装流道(24)，所述组装流道(24)上设置有弹簧压紧机构(55)，所述弹簧压紧机构(55)用于保持压紧工件在所述组装流道(24)中的位置。

2.根据权利要求1所述的用于FPC连接器组装设备的工件转移装置，其特征在于：所述弹簧压紧机构(55)包括第一弹簧压紧机构(5)、第二弹簧压紧机构(7)、第三弹簧压紧机构(33)、第四弹簧压紧机构(34)、第五弹簧压紧机构(35)和第六弹簧压紧机构(39)，所述第一弹簧压紧机构(5)、第二弹簧压紧机构(7)、第三弹簧压紧机构(33)、第四弹簧压紧机构(34)、第五弹簧压紧机构(35)和第六弹簧压紧机构(39)结构相同，其中，所述第一弹簧压紧机构(5)包括基座(20)、弹簧(21)、多个压紧杆(22)和压板(23)，所述基座(20)设置在所述组装流道(24)上方，所述基座(20)通过所述弹簧(21)与所述压板(23)相连接，所述压板(23)上设置有多个压紧杆(22)，所述压板(23)和多个压紧杆(22)分别与所述组装流道(24)中的工件压紧配合。

3.根据权利要求2所述的用于FPC连接器组装设备的工件转移装置，其特征在于：所述第一转移机构(1)包括第一电机(51)、第二电机(52)、第一丝杠(49)、第二丝杠(47)、第一滑动导轨(26)、第二滑动导轨(10)、第一滑块(11)、第一滚珠直线导轨副(8)、第一送料爪(9)、第一轴承滚轮(14)、滚轮导轨(17)、第二滑块(13)、第二滚珠直线导轨副(12)、推块(16)、气缸(15)、第二送料爪(6)、第三送料爪(18)、第二轴承滚轮(25)和连接板(19)，所述第一电机(51)和第二电机(52)分别设置在第一转移机构本体两端，所述第一电机(51)、第二电机(52)分别与所述第一丝杠(49)、第二丝杠(47)相连接，所述第一丝杠(49)通过第一螺母(50)固设在所述第一滑动导轨(26)上，所述第二丝杠(47)通过第二螺母(48)固设在所述第二滑动导轨(10)上，所述第二滑动导轨(10)固定在所述第一滑块(11)上，所述第一滑块(11)滑动地设置在所述第一滚珠直线导轨副(8)上，所述第二滑动导轨(10)上可移动地设置有第一送料爪(9)，所述第一送料爪(9)通过所述第一轴承滚轮(14)与所述滚轮导轨(17)滚动连接，所述滚轮导轨(17)两端分别与所述第二滑块(13)固定连接，所述第二滑块(13)滑动地设置在所述第二滚珠直线导轨副(12)上，所述第二滚珠直线导轨副(12)设置在所述第一转移机构本体上，所述滚轮导轨(17)与所述推块(16)型面连接，所述推块(16)与所述气缸(15)相连接，所述气缸(15)设置在所述第一转移机构本体上，所述第二送料爪(6)和第三送料爪(18)分别通过所述第二轴承滚轮(25)与所述滚轮导轨(17)滚动连接，且所述第三送料爪(18)通过所述连接板(19)与所述第二送料爪(6)固定连接，所述第二送料爪(6)滑动地设置在所述第二滑动导轨(26)上，所述第二滑动导轨(26)滑动地设置在所述第一滚珠直线导轨副(8)上，所述第一送料爪(9)、第二送料爪(6)和第三送料爪(18)分别与所述第一弹簧压紧机构(5)和第二弹簧压紧机构(7)相应配合。