[发明专利]一种用于FPC连接器组装设备的工件转移装置

说明书

技术领域

本发明涉及FPC连接器组装设备技术领域，尤其涉及一种用于FPC连接器组装设备的工件转移装置。

背景技术

随着手机的普及率越来越高，对于手机零部件的数量和质量要求越来越高。作为手机零部件之一FPC(柔性印刷电路板)连接器，FPC连接器由四个零件组成，分别是：主体，盖子，端子和盖子卡扣。其中端子和盖子卡扣是钣金件，包装方式为编带包装；主体和盖子是塑胶件。现有的FPC连接器的完全人工组装方式或者半自动组装方式生产效率低，产品合格率不高，导致产品成本高，竞争力小，已经不能满足市场需求。针对这一现状，急需一种能够在自动组装过程中快速连续地将工件转移到不同工位完成FPC连接器不同的组装工序的装置来提高生产效率，减少安全事故的发生，将操作人员从危险、单调、繁重的体力劳动中解放出来，有效地降低人工成本等。

发明内容

本发明要解决的技术问题是设计一种用于FPC连接器组装设备的工件转移装置，解决现有的生产效率低，工件转移缓慢，产品成本高，且安全事故频发的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种用于FPC连接器组装设备的工件转移装置，其依次包括：第一转移机构、第二转移机构、第三转移机构和第四转移机构，其中，所述第一转移机构用于将端子插入主体后的工件转移到下一工序，所述第二转移机构用于将盖子插装到主体后的工件转移到下一工序，所述第三转移机构和第四转移机构用于将盖子卡扣插装到主体后的工件转移到下一工序，所述第一转移机构、第二转移机构、第三转移机构和第四转移机构上还分别设置有组装流道，所述组装流道上设置有弹簧压紧机构，所述弹簧压紧机构用于保持压紧工件在所述组装流道中的位置。

进一步地，所述弹簧压紧机构包括第一弹簧压紧机构、第二弹簧压紧机构、第三弹簧压紧机构、第四弹簧压紧机构、第五弹簧压紧机构和第六弹簧压紧机构，所述第一弹簧压紧机构、第二弹簧压紧机构、第三弹簧压紧机构、第四弹簧压紧机构、第五弹簧压紧机构和第六弹簧压紧机构结构相同，其中，所述第一弹簧压紧机构包括基座、弹簧、多个压紧杆和压板，所述基座设置在所述组装流道上方，所述基座通过所述弹簧与所述压板相连接，所述压板上设置有多个压紧杆，所述压板和多个压紧杆分别与所述组装流道中的工件压紧配合。

进一步地，所述第一转移机构包括第一电机、第二电机、第一丝杠、第二丝杠、第一滑动导轨、第二滑动导轨、第一滑块、第一滚珠直线导轨副、第一送料爪、第一轴承滚轮、滚轮导轨、第二滑块、第二滚珠直线导轨副、推块、气缸、第二送料爪、第三送料爪、第二轴承滚轮和连接板，所述第一电机和第二电机分别设置在第一转移机构本体两端，所述第一电机、第二电机分别与所述第一丝杠、第二丝杠相连接，所述第一丝杠通过第一螺母固设在所述第一滑动导轨上，所述第二丝杠通过第二螺母固设在所述第二滑动导轨上，所述第二滑动导轨固定在所述第一滑块上，所述第一滑块滑动地设置在所述第一滚珠直线导轨副上，所述第二滑动导轨上可移动地设置有第一送料爪，所述第一送料爪通过所述第一轴承滚轮与所述滚轮导轨滚动连接，所述滚轮导轨两端分别与所述第二滑块固定连接，所述第二滑块滑动地设置在所述第二滚珠直线导轨副上，所述第二滚珠直线导轨副设置在所述第一转移机构本体上，所述滚轮导轨与所述推块型面连接，所述推块与所述气缸相连接，所述气缸设置在所述第一转移机构本体上，所述第二送料爪和第三送料爪分别通过所述第二轴承滚轮与所述滚轮导轨滚动连接，且所述第三送料爪通过所述连接板与所述第二送料爪固定连接，所述第二送料爪滑动地设置在所述第二滑动导轨上，所述第二滑动导轨滑动地设置在所述第一滚珠直线导轨副上，所述第一送料爪、第二送料爪和第三送料爪分别与所述第一弹簧压紧机构和第二弹簧压紧机构相应配合。

进一步地，所述第二转移机构包括第三电机、第一转接板、第四送料爪、第一双杆气缸、第三滑动导轨、第二滑块和第一线性模组，所述第三电机和第一线性模组分别设置在第二转移机构本体上，且所述第三电机与所述第一线性模组相连接，所述第二滑块滑动地设置在所述第一线性模组上，所述第三滑动导轨固定在所述第二滑块上，所述第四送料爪可移动地设置在所述第三滑动导轨上，且所述第四送料爪通过所述第一转接板与所述第一双杆气缸相连接，所述第四送料爪分别与所述第三弹簧压紧机构、第四弹簧压紧机构和第五弹簧压紧机构相配合。