[发明专利]机器人自动唤醒系统在审
| 申请号： | 201710888861.1 | 申请日： | 2017-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN107584490A | 公开（公告）日： | 2018-01-16 |
| 发明（设计）人： | 王冬 | 申请（专利权）人： | 安徽硕威智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06F21/32 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所53113 | 代理人： | 张玺 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高新区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 自动 唤醒 系统 | ||
1.一种机器人自动唤醒系统，其特征在于,包括：
中央处理器、语音采集中心、语音识别中心、身份信息识别中心、机器人驱动中心和蜂鸣器，所述语音识别中心、身份信息识别中心、机器人驱动中心和蜂鸣器分别电性连接中央处理器；
所述语音识别中心包括信号比对模块、信号记忆中心和语音识别处理中心，所述信号比对模块和信号记忆中心分别电性连接语音识别处理中心，所述信号比对模块电性连接信号记忆中心，所述语音识别处理中心电性连接中央处理器；
所述语音采集中心包括语音采集模块、降噪模块和AD转换模块，所述语音采集模块电性连接AD转换模块，所述AD转换模块电性连接降噪模块，所述降噪模块电性连接信号比对模块；
所述身份信息识别中心包括指纹识别模块、身份比对模块和身份识别处理中心，所述指纹识别模块电性连接身份比对模块，所述身份比对模块电性连接身份识别处理中心，所述身份识别处理中心电性连接中央处理器。
2.根据权利要求1所述的机器人自动唤醒系统，其特征在于，所述语音识别处理中心包括单词识别单元、音节识别单元和音素识别单元，所述单词识别单元、音节识别单元和音素识别单元分别电性连接信号比对模块，所述单词识别单元、音节识别单元和音素识别单元分别电性连接信号记忆中心。
3.根据权利要求1所述的机器人自动唤醒系统，其特征在于，所述身份识别处理中心包括指纹存储单元和指纹比对单元，所述指纹存储单元和指纹比对单元分别电性连接身份比对模块。
4.根据权利要求1所述的机器人自动唤醒系统，其特征在于，所述机器人驱动中心包括硬件驱动模块和软件驱动模块，所述硬件驱动模块电性连接机器人相应关节的伺服电机，所述软件模块电性连接机器人相应软件模块。
5.根据权利要求1所述的机器人自动唤醒系统，其特征在于，所述中央处理器包括机器人主控CPU芯片。
6.根据权利要求1所述的机器人自动唤醒系统，其特征在于，所述降噪模块电性连接降噪门电路。
7.根据权利要求1所述的机器人自动唤醒系统，其特征在于，所述AD转换模块为AD模数转换电路。
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