[发明专利]机器人自动唤醒系统

说明书

技术领域

本发明涉及语音识别领域，具体是一种机器人自动唤醒系统。

背景技术

随着物联网时代的到来和发展，越来越多的智能化产品走进了人们的家庭、生活、学习和工作，智能机器人的发展也是随着时代的脚步踏上了时代的履带。现有专利CN204650991U提供了一种机器人的唤醒控制装置，包括主控模块、用于输入唤醒词的语音输入模块、用于侦测语音信号的阵列麦克风、用于将侦测得到的两次语音信号的语音波形进行匹配的唤醒匹配模块和用于存储唤醒词的数据库，语音输入模块通过阵列麦克风与唤醒匹配模块的输入端电连接，且唤醒匹配模块的输出端和数据库分别与主控模块的输入端电连接，且语音输入模块还通过阵列麦克风与主控模块的输入端电连接，主控模块的输出端与机器人的头部MCU电连接。

该技术优点在于提高用户对机器人唤醒的机率，并增加了人机互动的乐趣，大大的提高了用户与机器的可交互性及交互体验性。但是出现了随便一个人都可以唤醒机器人的情况，对机器人的归属、防止丢失和偷盗没有任何相应的安全保护措施。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人自动唤醒系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

包括中央处理器、语音采集中心、语音识别中心、身份信息识别中心、机器人驱动中心和蜂鸣器，语音识别中心、身份信息识别中心、机器人驱动中心和蜂鸣器分别电性连接中央处理器，语音识别中心包括信号比对模块、信号记忆中心和语音识别处理中心，信号比对模块和信号记忆中心分别电性连接语音识别处理中心，信号比对模块电性连接信号记忆中心，语音识别处理中心电性连接中央处理器，语音采集中心包括语音采集模块、降噪模块和AD转换模块，语音采集模块电性连接AD转换模块，AD转换模块电性连接降噪模块，降噪模块电性连接信号比对模块，身份信息识别中心包括指纹识别模块、身份比对模块和身份识别处理中心，指纹识别模块电性连接身份比对模块，身份比对模块电性连接身份识别处理中心，身份识别处理中心电性连接中央处理器。

优选的，语音识别处理中心包括单词识别单元、音节识别单元和音素识别单元，单词识别单元、音节识别单元和音素识别单元分别电性连接信号比对模块，单词识别单元、音节识别单元和音素识别单元分别电性连接信号记忆中心。

优选的，身份识别处理中心包括指纹存储单元和指纹比对单元，指纹存储单元和指纹比对单元分别电性连接身份比对模块。

优选的，机器人驱动中心包括硬件驱动模块和软件驱动模块，硬件驱动模块电性连接机器人相应关节的伺服电机，软件模块电性连接机器人相应软件模块。

优选的，中央处理器包括机器人主控CPU芯片。

优选的，降噪模块电性连接降噪门电路。

优选的，AD转换模块为AD模数转换电路。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过语音采集中心捕捉到唤醒指令，并根据记忆中心存储的语音信号进行比对，识别是否为自身主人下达的唤醒指令，确保了机器人在被不认识的人或者被偷盗的情况下无法使用，指纹信息识别中心也可通过指纹录入定义多个主人身份，实现了高效又安全的机器人自动唤醒。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明语音识别中心的结构示意图；

图3为本发明身份信息识别中心的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。