[发明专利]用户手指位置信息的确定方法及装置、投影仪、投影系统

权利要求书

1.一种用户手指位置信息的确定方法，其特征在于，包括：

获取投影仪的景深模组生成的背景图像，其中，所述背景图像为在用户手部未与投影仪的投影模组投放到平面物体上的投影面进行交互的情况下生成的；

在所述投影仪的位置发生变化的情况下，获取所述景深模组生成的第一实景图像，其中，所述第一实景图像为在所述用户手部与所述投影面进行交互的情况下生成的，其中，所述背景图像和所述第一实景图像为利用所述景深模组的投影面上各投影点到所述景深模组的距离生成的；

从所述第一实景图像中确定第一区域和第二区域，其中，所述第一区域和所述第二区域不包含所述用户手部对应的图像，所述第一区域和所述第二区域的行数与所述第一实景图像的行数相同，且相对于所述第一实景图像的中心线对称；

从所述背景图像中确定第三区域和第四区域，其中，所述第三区域所在所述背景图像的位置与所述第一区域所在所述第一实景图像的位置相同，所述第四区域所在背景图像的位置与所述第二区域所在所述第一实景图像的位置相同；

对所述第一区域、所述第二区域、所述第三区域和所述第四区域中位于同一行的各图像点对应的距离进行处理，得到每一行对应的四个平均距离值；

利用每一行对应的四个平均距离值，得到所述第一实景图像中其他区域中每一行各图像点对应的距离值，并利用所述第一实景图像中其他区域中各图像点对应的距离，生成新的背景图像；

对所述第一实景图像和所述新的背景图像进行处理，得到第一深度图像，并从所述第一深度图像中确定用户手指的位置信息；

其中，利用每一行对应的四个平均距离值，得到所述第一实景图像中其他区域中每一行各图像点对应的距离值，包括：

基于以下计算式，得到所述投影仪的位置变化前后，所述背景图像和所述第一实景图像中各行中图像点对应的距离未发生变化的图像点的位置信息，

其中，i₁代表所述第一区域中各行图像点中位于中心的图像点的横向坐标值；i₂代表所述第二区域中各行图像点中位于中心的图像点的横向坐标值；i₃代表所述背景图像和所述第一实景图像中各行中图像点对应的距离未发生变化的图像点的横向坐标值；B₁、B₂、A₁、A₂分别代表所述第一区域、所述第二区域、所述第三区域和所述第四区域中位于同一行的各图像点对应的距离的平均距离值；

基于以下任一计算式，得到所述第一实景图像中其他区域中每一行各图像点对应的距离值，

或者，

其中，所述i_n代表所述背景图像和所述第一实景图像中对应的其他区域中位于同一行的图像点的横向坐标值，所述A_n代表所述背景图像中对应的其他区域中的图像点对应的距离值，所述B_n代表所述第一实景图像中其他区域中的图像点对应的距离值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述用户手部与所述投影面进行交互的情况下，利用设置在所述投影仪的传感器，判断所述投影仪的位置是否发生变化。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述投影仪的位置未发生变化的情况下，获取所述景深模组生成的第二实景图像，其中，所述第二实景图像为利用所述景深模组投放到所述用户手部和所述平面物体上的各投影点到所述景深模组的距离生成的；

对所述第二实景图像和所述背景图像进行处理，得到第二深度图像，并从所述第二深度图像中确定用户手指的位置信息。