[发明专利]用户手指位置信息的确定方法及装置、投影仪、投影系统

说明书

本发明公开了一种用户手指位置信息的确定方法及装置、投影仪、投影系统，该方法包括：获取投影仪的景深模组生成的背景图像；在投影仪的位置发生变化的情况下，获取景深模组生成的第一实景图像；从第一实景图像中确定第一区域和第二区域；从背景图像中确定第三区域和第四区域；对第一区域、第二区域、第三区域和第四区域中位于同一行的各图像点对应的距离进行处理，得到每一行对应的四个平均距离值；利用每一行对应的四个平均距离值，得到第一实景图像中其他区域中每一行各图像点对应的距离值，并利用第一实景图像中其他区域中各图像点对应的距离，生成新的背景图像；利用第一实景图像和新的背景图像，确定用户手指的位置信息。

技术领域

本发明涉及投影仪技术领域，更具体地，涉及一种用户手指位置信息的确定方法及装置、投影仪、投影系统。

背景技术

投影仪是一种可以将图像或视频投射到幕布上的设备，可以通过不同的接口同计算机、VCD、DVD、游戏机、DV等相连接播放相应的视频信号。目前，交互式投影仪成为发展趋势。

交互式投影仪包括有投影模组和景深模组。投影模组用于将图像或视频投射到平面物体上。景深模组也可在平面物体上形成投影面。景深模组用于测量景深模组的投影面的各投影点到景深模组的距离。当用户手部未与投影模组投放到平面物体上的投影面进行交互时，景深模组根据测量得到的景深模组的投影面上的各投影点到景深模组的距离生成背景图像。当用户手部与投影模组投放到平面物体上的投影面进行交互时，景深模组根据测量得到的景深模组的投影面上的各投影点到景深模组的距离生成实景图像。将用户手部未与投影面进行交互时背景图像中各点对应的距离，与用户手部与投影面进行交互时实景图像中各点对应的距离进行相减，得到深度图像。通过该深度图像可以得到用户手部的信息，例如，用户手部的位置信息，进而可以根据用户手部的信息执行后续的操作。

上述操作中，在得到深度图像之前，需要背景图像和实景图像相匹配，即交互式投影仪必须固定不动。若交互式投影仪有轻微的抖动时，得到的背景图像和实景图像会不匹配，这样使得由背景图像和实景图像得到的深度图像不准确，进而使得利用深度图像得到的用户手部的信息也不准确，最终可能影响用户与交互式投影仪的交互。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种用户手指位置信息的确定方法的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种用户手指位置信息的确定方法，包括：

获取投影仪的景深模组生成的背景图像，其中，所述背景图像为在用户手部未与投影仪的投影模组投放到平面物体上的投影面进行交互的情况下生成的；

在所述投影仪的位置发生变化的情况下，获取所述景深模组生成的第一实景图像，其中，所述第一实景图像为在所述用户手部与所述投影面进行交互的情况下生成的，其中，所述背景图像和所述第一实景图像为利用所述景深模组的投影面上各投影点到所述景深模组的距离生成的；

从所述第一实景图像中确定第一区域和第二区域，其中，所述第一区域和所述第二区域不包含所述用户手部对应的图像，所述第一区域和所述第二区域的行数与所述第一实景图像的行数相同，且相对于所述第一实景图像的中心线对称；

从所述背景图像中确定第三区域和第四区域，其中，所述第三区域所在所述背景图像的位置与所述第一区域所在所述第一实景图像的位置相同，所述第四区域所在背景图像的位置与所述第二区域所在所述第一实景图像的位置相同；

对所述第一区域、所述第二区域、所述第三区域和所述第四区域中位于同一行的各图像点对应的距离进行处理，得到每一行对应的四个平均距离值；

利用每一行对应的四个平均距离值，得到所述第一实景图像中其他区域中每一行各图像点对应的距离值，并利用所述第一实景图像中其他区域中各图像点对应的距离，生成新的背景图像；