[发明专利]片体集中处理设备

权利要求书

1.一种片体集中处理设备，其特征在于，所述片体集中处理设备包括：

第一装置，所述第一装置用于对片体进行检测；

第二装置，所述第二装置用于对所述第一装置检测合格后的片体进行切割；

第三装置，所述第三装置用于将所述第二装置切割后的片体移出。

2.如权利要求1所述的片体集中处理设备，其特征在于，所述片体集中处理设备还包括第四装置，所述第四装置用于对片体进行规整；

所述第一装置用于对所述第四装置规整后的片体进行检测。

3.如权利要求2所述的片体集中处理设备，其特征在于，所述片体集中处理设备还包括转台和搬运装置，所述第四装置、所述第一装置、所述第二装置和所述第三装置依次环绕所述转台设置，所述搬运装置用于在所述第四装置、所述第一装置、所述第二装置和所述第三装置之间移动片体。

4.如权利要求3所述的片体集中处理设备，其特征在于，所述搬运装置包括四个承载台，所述四个承载台分别处于第一位置、第二位置、第三位置和第四位置，所述四个位置与所述四个装置分别一一对应，所述转台带动四个所述承载台依次在所述四个位置间转动，每个承载台上设置有吸盘，所述吸盘用于将片体吸附在对应的承载台上。

5.如权利要求4所述的片体集中处理设备，其特征在于，所述第四装置包括规整平台、推动板和阻挡板，所述规整平台用于承载片体，所述推动板对应所述规整平台的第一方向设置，用于推动片体在所述规整平台上移动，所述阻挡板对应所述规整平台的第二方向设置，用于限制片体在所述规整平台上的移动位置，所述第二方向和所述第一方向相对。

6.如权利要求5所述的片体集中处理设备，其特征在于，所述规整平台连接有导柱和伸缩缸，所述伸缩缸驱动所述规整平台沿所述导柱上下伸缩，所述承载台上设置有穿孔，所述规整平台在规整片体时高出所述承载台，在完成规整后穿过所述穿孔低于所述承载台，使所述承载台上规整后的片体在重力和所述承载台上吸盘吸附力的作用下吸附于所述承载台上。

7.如权利要求4所述的片体集中处理设备，其特征在于，所述第一装置包括有上检测相机和下检测相机，所述上检测相机和所述下检测相机分别对应该处位置的所述承载台的上下设置。

8.如权利要求7所述的片体集中处理设备，其特征在于，所述下检测相机与所述承载台的第二位置之间还设置有防尘玻璃。

9.如权利要求4所述的片体集中处理设备，其特征在于，所述第二装置包括激光头，所述激光头用于对所述第一装置检测合格后的片体进行切割。

10.如权利要求4所述的片体集中处理设备，其特征在于，所述第三装置包括旋转下料机构，所述旋转下料机构将位于所述第四位置处承载台上的片体从所述片体集中处理设备移出。