[发明专利]一种下垂控制换流站控制方法及装置

权利要求书

1.一种下垂控制换流站控制方法，其特征在于，包括：

S0：构建仅计及有功功率平衡的多端柔性直流输电系统的状态空间模型，获取多端柔性直流输电系统的状态方程；

S1：获取调度系统发令前的第一输入变量、调度系统发令后的第二输入变量和下垂控制换流站的下垂系数k，将第一输入变量、第二输入变量和下垂系数k代入多端柔性直流输电系统的状态方程计算调度系统发令后的下垂控制换流站的直流功率P^*(∞)，判断是否存在直流功率P^*(∞)的绝对值大于或等于预置直流功率限值，若是，则将对应的下垂控制换流站的下垂系数k减去预置增量a，并再次执行步骤S1，若否，则执行步骤S2；

S2：将第一输入变量、第二输入变量和下垂系数k代入多端柔性直流输电系统的状态方程计算并记录多端柔性直流输电系统中所有下垂控制换流站的直流电压最大值U_max0和直流电压最小值U_min0；

S3：当直流电压最大值U_max0大于预置直流电压最大限值V_max时，根据公共参考电压与多端柔性直流输电系统直流电压的线性关系计算当多端柔性直流输电系统新的直流电压最大值U_max1等于预置直流电压最大限值V_max时对应的第二公共电压参考值U_refnew，或，当直流电压最小值U_min0小于预置直流电压最小限值V_min时，根据公共参考电压与多端柔性直流输电系统直流电压的线性关系计算当多端柔性直流输电系统新的直流电压最小值U_min1等于预置直流电压最小限值V_min时对应的第二公共电压参考值U_refnew，并将第二公共电压参考值U_refnew替换第二输入变量中的第一公共电压参考值U_ref0获得第三输入变量，并将第三输入变量取代第二输入变量对多端柔性直流输电系统进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种下垂控制换流站控制方法，其特征在于，步骤S1具体包括：

S101：对多端柔性直流输电系统的状态方程进行稳定性分析，计算下垂控制换流站的下垂系数k的取值范围，获得各个下垂控制换流站的下垂系数的最高限值；

S102：通过预置方案对各个下垂控制换流站的下垂系数k进行调节，使各个下垂控制换流站的下垂系数k之和等于各个下垂控制换流站的下垂系数的最高限值中最小的最高限值；

S103：获取调度系统发令前的第一输入变量、调度系统发令后的第二输入变量和下垂控制换流站的下垂系数k，将第一输入变量、第二输入变量和下垂系数k代入多端柔性直流输电系统的状态方程计算调度系统发令后的下垂控制换流站的直流功率P^*(∞)，判断是否存在直流功率P^*(∞)的绝对值大于或等于预置直流功率限值，若是，则将对应的下垂控制换流站的下垂系数k减去预置增量a，并返回执行步骤S102，若否，则执行步骤S2。