[发明专利]一种下垂控制换流站控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种下垂控制换流站控制方法，首先判断下垂控制换流站是否满载，如果满载则将下垂系数减去预置增量，调节后如果依然满载，则下垂系数继续减去预置增量直至下垂控制换流站不满载；计算下垂控制换流站的直流电压，判断直流电压最大值是否大于预置直流电压最大限值或直流电压最小值是否小于预置直流电压最小限值，如果是，则根据公共电压参考值与直流电压的线性关系计算当直流电压最大值等于直流电压最大限值或直流电压最小值等于直流电压最小限值时对应的公共电压参考值，此时所有直流电压都不会大于直流电压最大限值或小于直流电压最小限值，解决了现有的下垂控制方法无法同时解决下垂控制换流站满载和直流电压越限的技术问题。

技术领域

本发明涉及控制领域，尤其涉及一种下垂控制换流站控制方法及装置。

背景技术

相比起两端直流系统，多端直流输电系统(multi-terminal，MTDC)能实现多电源送电、多落手电，为大规模分布式能源并网、大容量远距离输电和城市互联等问题提供了可靠的技术方案。

直流电压稳定控制和有用功率的合理分配是多端直流输电系统稳定运行的两大核心问题。直流稳定控制方式可分为单点控制和多点控制，具体包括主从控制、电压裕度控制、下垂控制及组合控制等。下垂控制由于不依赖换流站间的高速通讯，可由多个换流站控制电压，系统可靠性高，近年来受到广泛关注。

现有的下垂控制方法有四种：方案1，下垂系数与换流站的额定容量成比例关系，取为常数；方案2，设定功率参考值以改变下垂控制截距，稳定直流电压的允许运行范围；方案3，将平移下垂曲线和改变下垂曲线斜率相结合，消除直流电流和有功功率静态偏差；方案4，主导换流站的下垂系数自适应地由各换流站的功率裕度确定。

但是，对于方案1，采用固定的下垂系数导致直流电压刚性较差，并可能引起下垂控制换流站的满载，失去对直流网络潮流变化响应的能力；方案2和3解决了系统直流电压越限的问题，但是依然无法避免下垂控制换流站不必要的满载；方案四解决了下垂控制换流站不必要的满载，但是没有解决直流电压越限的问题。因此，导致了现有的下垂控制方法无法同时解决下垂控制换流站满载和直流电压越限的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种下垂控制换流站控制方法及装置，解决了现有的下垂控制方法无法同时解决下垂控制换流站满载和直流电压越限的技术问题。

本发明提供了一种下垂控制换流站控制方法，包括：

S1：获取调度系统发令前的第一输入变量、调度系统发令后的第二输入变量和下垂控制换流站的下垂系数k，将第一输入变量、第二输入变量和下垂系数k代入多端柔性直流输电系统的状态方程计算调度系统发令后的下垂控制换流站的直流功率P^*(∞)，判断是否存在直流功率P^*(∞)的绝对值大于或等于预置直流功率限值，若是，则将对应的下垂控制换流站的下垂系数k减去预置增量a，并再次执行步骤S1，若否，则执行步骤S2；

S2：将第一输入变量、第二输入变量和下垂系数k代入多端柔性直流输电系统的状态方程计算并记录多端柔性直流输电系统中所有下垂控制换流站的直流电压最大值U_max0和直流电压最小值U_min0；