[发明专利]自动水果削皮系统

权利要求书

1.一种自动水果削皮系统，包括安装支架和设置于安装支架一侧的上夹爪组件、下夹爪组件和削皮刀组件以及设于安装支架内用于驱动削皮刀组件和上夹爪组件相对于下夹爪组件上下移动和驱动下夹爪组件旋转的驱动模组，其特征在于：

所述下夹爪组件可转动地安装于安装支架侧向延伸出的安装座内，具有弹性支撑于安装座的下芯轴，下芯轴的上端面沿周向均匀间隔设置多个下夹爪；所述上夹爪组件包括可沿安装支架上下移动的上夹爪支撑臂和可转动地支承于上夹爪支撑臂末端且与所述下芯轴共轴线的上芯轴，所述上芯轴的下端面固定设有正对所述多个下夹爪的多个上夹爪；所述削皮刀组件包括可由驱动模组驱动而沿安装支架上下移动的削皮刀支撑臂和设于削皮刀支撑臂上的削皮刀具；所述上夹爪支撑臂和削皮刀支撑臂上还对应设置有相配合的卡合结构以使上夹爪支撑臂可以随削皮刀支撑臂一起上下移动并在一定作用力下脱离与削皮刀支撑臂的卡合；

所述驱动模组包括电机、丝杆、离合机构、第一传动机构和第二传动机构，所述电机通过第一传动机构带动丝杆旋转进而带动通过丝杆螺母安装于丝杆上的削皮刀支撑臂上下移动，所述离合机构包括与下芯轴固定连接的上离合单元和通过第二传动机构由电机带动旋转的下离合单元，上夹爪组件下移与下夹爪组件夹紧水果使下芯轴克服弹力下移时上离合单元与下离合单元啮合带动下芯轴旋转。

2.根据权利要求1所述的自动水果削皮系统，其特征在于，所述第一传动机构包括与电机输出轴固定连接的第一齿轮和与丝杆下端固定连接的第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合；所述第二传动机构包括与丝杆下端固定连接的第三齿轮和与下离合单元固定连接的第四齿轮，第三齿轮与第四齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的自动水果削皮系统，其特征在于，所述上离合单元为固定于下芯轴下部的上离合齿圈，所述下离合单元为固定于第四齿轮上部的下离合齿圈，所述上离合齿圈与下离合齿圈可相互啮合。

4.根据权利要求1所述的自动水果削皮系统，其特征在于，所述下芯轴的上端固定设有一夹爪平台，并在所述夹爪平台的上端面沿周向均匀间隔设置所述多个下夹爪，所述夹爪平台与安装座之间的所述下芯轴上套装一弹簧。

5.根据权利要求1所述的自动水果削皮系统，其特征在于，所述相配合的卡合结构包括设置于上夹爪支撑臂的侧壁上的定位珠和设置于削皮刀支撑臂上以与所述定位珠扣合的定位凸起。

6.根据权利要求1所述的自动水果削皮系统，其特征在于，所述安装支架内还设有与丝杆平行的一组导杆，所述上夹爪支撑臂和削皮刀支撑臂套装于所述一组导杆上以由其提供上下移动的导向，并且所述导杆的上段周面设有齿纹。

7.根据权利要求1所述的自动水果削皮系统，其特征在于，所述系统还包括设置于安装支架同一侧的去蒂组件，所述去蒂组件进一步包括切蒂刀架和分别安装于切蒂刀架上段、中段和下段的上切蒂刀、中剖切刀和下切蒂刀，所述去蒂组件还包括一连杆，所述连杆通过连杆固定轴和复位扭簧可转动地安装于安装支架内，且所述连杆的远离连杆固定轴的第一端固定一拨动杆插装于切蒂刀架上对应开设的滑槽内，所述削皮刀支撑臂上凸伸出在向下移动过程中削皮行程结束时正好与连杆的第一端相抵以使连杆绕连杆固定轴转动从而带动切蒂刀架向外伸出的拨动块。

8.根据权利要求1所述的自动水果削皮系统，其特征在于，所述上芯轴和下芯轴的对应端面中心均开设有容置孔，并在所述容置孔内容置一卸料顶杆，且所述卸料顶杆与所述容置孔的底部之间连接一促使卸料顶杆伸出容置孔的弹簧。

9.根据权利要求1所述的自动水果削皮系统，其特征在于，所述下芯轴的下端还向下延伸出一感应杆，所述安装座的底部设有与所述感应杆配合的传感器，所述感应杆随下芯轴下移至预定位置时被所述传感器感应并产生控制外部驱动机构驱动安装支架摆动的信号。

10.根据权利要求9所述的自动水果削皮系统，其特征在于，所述安装支架的另一侧的上下两端还设有与所述外部驱动机构配合的第一摆臂和第二摆臂。