[发明专利]自动水果削皮系统

说明书

本发明涉及一种自动水果削皮系统，包括设置于安装支架一侧的上夹爪组件、下夹爪组件和削皮刀组件以及设于安装支架内的驱动模组，其中，上夹爪支撑臂和削皮刀支撑臂设有相配合的卡合结构以使上夹爪支撑臂随削皮刀支撑臂一起上下移动并在一定作用力下脱离与削皮刀支撑臂的卡合；驱动模组包括电机、丝杆、离合机构、第一传动机构和第二传动机构，电机通过第一传动机构带动丝杆旋转进而带动削皮刀支撑臂上下移动，离合机构包括与下芯轴固定连接的上离合单元和通过第二传动机构由电机带动旋转的下离合单元，上夹爪组件下移与下夹爪组件夹紧水果使下芯轴克服弹力下移时上离合单元与下离合单元啮合。该系统控制简单，结构紧凑且稳定可靠。

技术领域

本发明涉及自动化机械设备，更具体地说，涉及一种自动水果削皮系统。

背景技术

随着社会的进步，自动鲜榨水果饮料机发展得越来越快，对榨汁机器的食品安全卫生的要求越来越高。市场上大部分自动橙汁机在榨汁过程中果皮也进入压榨过程。虽然水果经过清洗，但运营商责任心、水平参差不齐，果皮进入榨汁过程带入卫生风险。为解决此问题并降低运营的强度和成本，在榨汁之前对橙子或其他水果削皮势在必行。

市场上现有的削皮设备都存在体积大、电控复、稳定性差的缺点。体积大就影响整机小型化，需要更大的占地面积。因为削皮分解动作较多，多采用多个动力源(电机或者气缸)，造成控制复杂，直接导致整机稳定下差。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种控制简单、体积小且稳定性高的自动水果削皮系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提出一种自动水果削皮系统，包括安装支架和设置于安装支架一侧的上夹爪组件、下夹爪组件和削皮刀组件以及设于安装支架内用于驱动削皮刀组件和上夹爪组件相对于下夹爪组件上下移动和驱动下夹爪组件旋转的驱动模组，其中：

所述下夹爪组件可转动地安装于安装支架侧向延伸出的安装座内，具有弹性支撑于安装座的下芯轴，下芯轴的上端面沿周向均匀间隔设置多个下夹爪；所述上夹爪组件包括可沿安装支架上下移动的上夹爪支撑臂和可转动地支承于上夹爪支撑臂末端且与所述下芯轴共轴线的上芯轴，所述上芯轴的下端面固定设有正对所述多个下夹爪的多个上夹爪；所述削皮刀组件包括可由驱动模组驱动而沿安装支架上下移动的削皮刀支撑臂和设于削皮刀支撑臂上的削皮刀具；所述上夹爪支撑臂和削皮刀支撑臂上还对应设置有相配合的卡合结构以使上夹爪支撑臂可以随削皮刀支撑臂一起上下移动并在一定作用力下脱离与削皮刀支撑臂的卡合；

所述驱动模组包括电机、丝杆、离合机构、第一传动机构和第二传动机构，所述电机通过第一传动机构带动丝杆旋转进而带动通过丝杆螺母安装于丝杆上的削皮刀支撑臂上下移动，所述离合机构包括与下芯轴固定连接的上离合单元和通过第二传动机构由电机带动旋转的下离合单元，上夹爪组件下移与下夹爪组件夹紧水果使下芯轴克服弹力下移时上离合单元与下离合单元啮合带动下芯轴旋转。

根据本发明自动水果削皮系统的一个实施例中，所述第一传动机构包括与电机输出轴固定连接的第一齿轮和与丝杆下端固定连接的第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合；所述第二传动机构包括与丝杆下端固定连接的第三齿轮和与下离合单元固定连接的第四齿轮，第三齿轮与第四齿轮啮合。

根据本发明自动水果削皮系统的一个实施例中，所述上离合单元为固定于下芯轴下部的上离合齿圈，所述下离合单元为固定于第四齿轮上部的下离合齿圈，所述上离合齿圈与下离合齿圈可相互啮合。

根据本发明自动水果削皮系统的一个实施例中，所述下芯轴的上端固定设有一夹爪平台，并在所述夹爪平台的上端面沿周向均匀间隔设置所述多个下夹爪，所述夹爪平台与安装座之间的所述下芯轴上套装一弹簧。

根据本发明自动水果削皮系统的一个实施例中，所述相配合的卡合结构包括设置于上夹爪支撑臂的侧壁上的定位珠和设置于削皮刀支撑臂上以与所述定位珠扣合的定位凸起。