[发明专利]一种用于汽车白车身焊装柔性总拼系统的中转机构

权利要求书

1.一种用于汽车白车身焊装柔性总拼系统的中转机构，其特征在于，包括多道平行布置的停车轨(1)和可滑行在所述停车轨(1)上的牵引车(2)、夹具承载车(3)，所述停车轨(1)的侧面上设有可与轨道上的所述夹具承载车(3)相卡合的卡位机构(6)，所述牵引车(2)上设有可与两侧的所述夹具承载车(3)相挂接的挂接机构(4)，所述的牵引车(2)上设有驱动其在所述停车轨(1)上行驶的驱动机构(5)，在所述牵引车(2)及夹具承载车(3)的底部与所述停车轨(1)之间设有竖直方向相限位的支承轮滑机构，在所述牵引车(2)及夹具承载车(3)的两端及所述停车轨(1)之间设有横向相限位的轮滑导向机构；还包括与所述卡位机构(6)和挂接机构(4)连接的空气组合元件(7)和控制中转机构运转的阀岛组件(8)；

所述的挂接机构(4)包括在所述牵引车(2)的一端设有的可拆卸的挂接机构安装座(401)，所述挂接机构安装座(401)上横向设置有两个呈相互反向布置的气缸(402)，每个所述气缸(402)的推杆端部设有可向外滑动与所述夹具承载车(3)相挂接的挂接滑块(403)，所述夹具承载车(3)顶面的两侧设有可与所述挂接滑块(403)的外端相卡合的挂接滚轮(304)，所述挂接滑块(403)的外端设有与所述的挂接滚轮(304)相适应的缺口；

位于所述气缸(402)两侧的所述挂接机构安装座(401)上设置有平行布置的导向柱(404)，所述挂接滑块(403)的两侧可滑动的与所述的导向柱(404)套接。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车白车身焊装柔性总拼系统的中转机构，其特征在于，所述的驱动机构(5)包括在所述牵引车(2)上设置有减速电机(501)和在所述牵引车(2)的内部设有的垂直于牵引车(2)长方向设置的传动轴组件，所述传动轴组件的一端设有与所述的减速电机(501)连接的皮带传动组件(503)，所述传动轴组件的另一端设有驱动齿轮，所述的停车轨(1)一侧设有与所述驱动齿轮啮合的传动齿条(105)。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车白车身焊装柔性总拼系统的中转机构，其特征在于，所述的传动轴组件包括设置在所述牵引车(2)的车体内向下凸出设置有的轴承座(505)和在所述轴承座(505)上可旋转的设有的横向布置的传动轴(506)，所述的牵引车(2)内设有与所述驱动齿轮相啮合的润滑齿轮(502)。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车白车身焊装柔性总拼系统的中转机构，其特征在于，所述的卡位机构(6)包括在所述停车轨(1)的侧面上贴合设置有的安装面板(601)，所述的安装面板(601)上设有可向上滑动与所述停车轨(1)相卡合的定位板(602)，所述安装面板(601)的下端设有带动所述定位板(602)上下滑动的薄型气缸(603)。

5.根据权利要求4所述的一种用于汽车白车身焊装柔性总拼系统的中转机构，其特征在于，所述安装面板(601)的面板上设有两道竖向设置的与所述的定位板(602)的两侧相适配的导轨(604)，所述夹具承载车(3)的侧面上设有可与所述定位板(602)的上端相卡合的定位滚轮(305)，所述定位板(602)的顶端设有与所述的定位滚轮(305)相适应的缺口。

6.根据权利要求2至3任意一项中所述的一种用于汽车白车身焊装柔性总拼系统的中转机构，其特征在于，所述的支承轮滑机构包括在所述停车轨(1)顶面的两侧设有向外延伸设置的支承轨道板(103)和在所述的夹具承载车(3)、所述牵引车(2)的底部设有与所述支承轨道板(103)上、下表面相适应的支承滑轮单元；所述的轮滑导向机构包括在所述停车轨(1)的顶面凸出设有的沿轨道方向延伸设置的导向条(104)和在所述的夹具承载车(3)、所述牵引车(2)的端部设有可与所述导向条(104)的两侧面相抵触的导向滑轮单元。

7.根据权利要求6所述的一种用于汽车白车身焊装柔性总拼系统的中转机构，其特征在于，所述的支承滑轮单元包括多对呈竖向间隔布置的并且可分别与所述支承轨道板(103)的上、下表面相适应的支承滑轮(306)，所述的导向滑轮单元包括一对呈横向布置的并且可分别与所述导向条(104)的内、外侧面相适应的导向滑轮(307)。

8.根据权利要求6所述的一种用于汽车白车身焊装柔性总拼系统的中转机构，其特征在于，所述的停车轨(1)包括多个并排布置的支撑台(101)和设置在支撑台(101)上的中空的车轨钢架(102)，所述车轨钢架(102)顶部敞开设有沿轨道方向设置的凹槽，其横截面呈U形；所述的传动齿条(105)设置在所述车轨钢架(102)内一侧的槽壁上。