[发明专利]一种用于汽车白车身焊装柔性总拼系统的中转机构

说明书

本发明公开了一种用于汽车白车身焊装柔性总拼系统的中转机构，包括多道平行布置的停车轨和可滑行在所述停车轨上的牵引车、夹具承载车，所述停车轨的侧面上设有可与轨道上的所述夹具承载车相卡合的卡位机构，所述牵引车上设有可与两侧的所述夹具承载车相挂接的挂接机构，所述的牵引车上设有驱动其在所述停车轨上行驶的驱动机构，在所述牵引车及夹具承载车的底部与所述停车轨之间设有竖直方向相限位的支承轮滑机构，在所述牵引车及夹具承载车的两端及所述停车轨之间设有横向相限位的轮滑导向机构。本发明的中转机构，实现夹具承载车过渡运输，实现夹具承载车的存储并保持准确定位。

技术领域

本发明涉及汽车自动焊接的柔性生产领域，更具体地说，它涉及一种用于汽车白车身焊装柔性总拼系统的中转机构。

背景技术

由于市场差异化需求的不断扩大，汽车生产领域出现了多种柔性生产系统，柔性总拼系统是汽车柔性生产系统的重要装备，柔性总拼的夹具中转方式众多，中转机构的结构形式各异，主要有地面回转切换结构形式，有空中吊运输送形式。而组成这些结构形式的机构多种多样，组成地面回转切换结构形式的有旋转台分度盘；组成空中吊运输送形式的有移载机等。这些结构形式均存在加工精度要求较高，结构复杂，制造成本高等缺点。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本发明的目的是提供了一种可以实现夹具承载车过渡运输，实现夹具承载车的存储并保持准确定位的用于汽车白车身焊装柔性总拼系统的中转机构。

为实现上述目的，本发明提供了一种用于汽车白车身焊装柔性总拼系统的中转机构，包括多道平行布置的停车轨和可滑行在所述停车轨上的牵引车、夹具承载车，所述停车轨的侧面上设有可与轨道上的所述夹具承载车相卡合的卡位机构，所述牵引车上设有可与两侧的所述夹具承载车相挂接的挂接机构，所述的牵引车上设有驱动其在所述停车轨上行驶的驱动机构，在所述牵引车及夹具承载车的底部与所述停车轨之间设有竖直方向相限位的支承轮滑机构，在所述牵引车及夹具承载车的两端及所述停车轨之间设有横向相限位的轮滑导向机构；还包括与所述卡位机构和挂接机构连接的空气组合元件和控制中转机构运转的阀岛组件。

进一步的，所述的驱动机构包括在所述牵引车上设置有减速电机和在所述牵引车的内部设有的垂直于牵引车长方向设置的传动轴组件，所述传动轴组件的一端设有与所述的减速电机连接的皮带传动组件，所述传动轴组件的另一端设有驱动齿轮，所述的停车轨一侧设有与所述驱动齿轮啮合的传动齿条。

更进一步的，所述的传动轴组件包括设置在所述的牵引车的车体内向下凸出设置有的轴承座和在所述轴承座上可旋转的设有的横向布置的传动轴，所述的牵引车内设有与所述驱动齿轮相啮合的润滑齿轮。

作为进一步的改进，所述的挂接机构包括在所述牵引车的一端设有的可拆卸的挂接机构安装座，所述挂接机构安装座上横向设置有两个呈相互反向布置的气缸，每个所述气缸的推杆端部设有可向外滑动与所述夹具承载车相挂接的挂接滑块，所述夹具承载车顶面的两侧设有可与所述挂接滑块的外端相卡合的挂接滚轮，所述挂接滑块的外端设有与所述的挂接滚轮相适配；挂接机构可双向挂接两侧的挂接机构，牵引车功能加强，挂接装置可以自动的任意单独挂接其中一个夹具承载车，适应性强，更加实用。

更进一步的，位于所述气缸两侧的所述挂接机构安装座上设置有平行布置的导向柱，所述挂接滑块的两侧可滑动的与所述的导向柱套接。

作为更进一步的改进，所述的卡位机构包括在所述停车轨的侧面上贴合设置有的安装面板，所述的安装面板上可滑动的设有可与所述停车轨的侧面结构相卡合的定位板，所述安装面板的下端设有带动所述定位板上下滑动的薄型气缸；使得夹具承载车具有位置保持功能，使得中转机构的动作衔接顺畅安全准确。

更进一步的，所述安装面板的面板上设有两道竖向设置的与所述的定位板的两侧相适配的导轨，所述夹具承载车的侧面上设有可与所述定位板的上端相卡合的定位滚轮，所述定位板的顶端凹陷与所述的定位滚轮相适配。