[发明专利]一种多料组合插件设备及其使用方法

权利要求书

1.一种多料组合插件设备，其特征在于，包括：

震动组件：包括基板、脉冲电磁铁、弹簧、连接板和料盘；料盘至少为三个，各料盘通过连接板连接；脉冲电磁铁固定安装于基板上表面，脉冲电磁铁的输出轴与最下层的料盘相抵，弹簧一端固定于基板，弹簧另一端与最下层的料盘固定连接，各料盘侧面设有向下倾斜的出料槽，出料槽一端通过开设于对应料盘侧面的出料口与对应料盘相通；出料槽另一端设有伺服气缸，伺服气缸的输出轴设有卡块，伺服气缸可驱动卡块盖合于出料槽另一端；

接料组件：包括滑槽、步进电机和排料槽，滑槽一端与步进电机的输出轴固定连接，步进电机可驱动滑槽另一端相对步进电机的输出轴作圆周运动，步进电机与滑槽连接面的垂直高度小于出料槽的另一端安装高度，出料槽另一端到步进电机的输出轴的距离等于滑槽的长度，步进电机固定安装于排料槽内；

机械手：机械手固定安装于排料槽侧面；

置物板：安装板固定安装于排料槽远离基板的一端；

单片机：单片机分别与机械手、伺服气缸、步进电机信号连接。

2.根据权利要1所述的多料组合插件设备，其特征在于，滑槽一端位于排料槽内且与排料槽相抵。

3.根据权利要求2所述的多料组合插件设备，其特征在于，排料槽与滑槽的接触面设有弹性减震片。

4.一种如权利要求1-3任意一项权利要求所述的多料组合插件设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、开启脉冲电磁铁，脉冲电磁铁驱动料盘上下运动，受弹簧偏心拉力，料盘做偏心扭摆；

S2、单片机控制向所有伺服气缸发送关闭信号，各伺服气缸驱动对应的卡块盖合出料槽；

S3、各料盘中的零件受震动通过对应的出料口，在倾斜的出料槽中依次排布；

S4、单片机安装插件的顺序，向步进电机发送接料信号，步进电机驱动滑槽与对应的出料槽配合，对应出料槽处的伺服气缸接收到单片机的开启信号；驱动卡块打开，通过一个零件后关闭，该零件通过滑槽进入排料槽中；采用类似的方法，依次将各工序的零件排列与排料槽中；

S5、单片机向机械手发出工作信号，机械手抓取排料槽内的零件，将零件插接到固定在置物板上的线路板对应位置后复位，抓取下一个零件进行插接。