[发明专利]一种多料组合插件设备及其使用方法

说明书

技术领域

本发明涉及插件设备，尤其涉及一种多料组合插件设备及其使用方法。

背景技术

随着电子技术的迅猛发展，电子产品的使用越来越广泛，而电路板是电子产品的重要元部件之一，电路板的加工也越来越重要。插件机就是将一些电子产品零件自动标准地差装在印制电路板的导电通孔内的设备，是电路板加工中不可或缺的设备。

现有技术的插件机只能处理一种零件的插装，然而印制电路板随着电子技术的发展，零件的种类越来越多，繁多的零件，采用多道工序分别差装，无法在一台插件机上完成插件，生产效率低，生产成本高。

因此，亟需一种生产效率高、生产成本低的多料组合插件设备。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种生产效率高、生产成本低的多料组合插件设备。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种多料组合插件设备，其特征在于，包括：震动组件：包括基板、脉冲电磁铁、弹簧、连接板和料盘；料盘至少为三个，各料盘通过连接板连接；脉冲电磁铁固定安装于基板上表面，脉冲电磁铁的输出轴与最下层的料盘相抵，弹簧一端固定于基板，弹簧另一端与最下层的料盘固定连接，各料盘侧面设有向下倾斜的出料槽，出料槽一端通过开设于对应料盘侧面的出料口与对应料盘相通；出料槽另一端设有伺服气缸，伺服气缸的输出轴设有卡块，伺服气缸可驱动卡块盖合于出料槽另一端；接料组件：包括滑槽、步进电机和排料槽，滑槽一端与步进电机的输出轴固定连接，步进电机可驱动滑槽另一端相对步进电机的输出轴作圆周运动，步进电机与滑槽连接面的垂直高度小于出料槽的另一端安装高度，出料槽另一端到步进电机的输出轴的距离等于滑槽的长度，步进电机固定安装于排料槽内；机械手：机械手固定安装于排料槽侧面；置物板：安装板固定安装于排料槽远离基板的一端；单片机：单片机分别与机械手、伺服气缸、步进电机信号连接。

通过脉冲电磁铁和弹簧驱动料盘作偏心扭摆，将各工序零件在对应的出料槽排布，通过单片机按照工序，使各零件在排料槽中按照工序排布，机械手按照排列顺序依次抓料，插装，实现一部插件设备完成多种不同零件的插装，生产成本低，生产效率高。

优选的，滑槽一端位于排料槽内且与排料槽相抵。

滑槽一端与排料槽相抵，零件从滑槽内滑下，直接滑进排料槽，避免滑槽果断，零件掉落就排料槽内，导致零件受损。

优选的，排料槽与滑槽的接触面设有弹性减震片。

由于滑槽另一端与对应的出料槽另一端连接时，受震动组件影响，滑槽可能产生轻微震动，架设弹性减震片，防止排料槽与滑槽产生刚性扭曲，影响装置的结构稳定性以及零件的传送。

本发明还提供一种多料组合插件设备的使用方法，包括以下步骤：

S1、开启脉冲电磁铁，脉冲电磁铁驱动料盘上下运动，受弹簧偏心拉力，料盘做偏心扭摆；

S2、单片机控制向所有伺服气缸发送关闭信号，各伺服气缸驱动对应的卡块盖合出料槽；

S3、各料盘中的零件受震动通过对应的出料口，在倾斜的出料槽中依次排布；

S4、单片机安装插件的顺序，向步进电机发送接料信号，步进电机驱动滑槽与对应的出料槽配合，对应出料槽处的伺服气缸接收到单片机的开启信号；驱动卡块打开，通过一个零件后关闭，该零件通过滑槽进入排料槽中；采用类似的方法，依次将各工序的零件排列与排料槽中；

S5、单片机向机械手发出工作信号，机械手抓取排料槽内的零件，将零件插接到固定在置物板上的线路板对应位置后复位，抓取下一个零件进行插接。

本发明的有益效果：

1．通过脉冲电磁铁和弹簧驱动料盘作偏心扭摆，将各工序零件在对应的出料槽排布，通过单片机按照工序，使各零件在排料槽中按照工序排布，机械手按照排列顺序依次抓料，插装，实现一部插件设备完成多种不同零件的插装，生产成本低，生产效率高。

2．滑槽一端与排料槽相抵，零件从滑槽内滑下，直接滑进排料槽，避免滑槽果断，零件掉落就排料槽内，导致零件受损。

3．由于滑槽另一端与对应的出料槽另一端连接时，受震动组件影响，滑槽可能产生轻微震动，架设弹性减震片，防止排料槽与滑槽产生刚性扭曲，影响装置的结构稳定性以及零件的传送。

附图说明

图1为具体实施例中自动动插件机的多层震动装置结构示意图；

图2为具体实施例中自动动插件机的多层震动装置信号连接图；