[发明专利]基于机器人采摘荔枝控制系统在审
| 申请号： | 201710900601.1 | 申请日： | 2017-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109571459A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 黄俊华 | 申请（专利权）人： | 黄俊华 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;A01D46/24 |
| 代理公司： | 北京元本知识产权代理事务所 11308 | 代理人： | 曹广生 |
| 地址： | 537608 广西壮族自治*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 采摘 控制端 控制端控制器 控制器模块 无线模块 荔枝 控制系统 模块连接 机器人 视频采集模块 显示模块 输出端 输入端 摇杆 开关电源领域 输出端连接 无线连接 可视化 | ||
1.基于机器人采摘荔枝控制系统，其特征在于：包括采摘端和控制端，采摘端和控制端无线连接；
采摘端包括视频采集模块、采摘端控制器模块、荔枝采摘模块和采摘端无线模块；视频采集模块的输出端与采摘端控制器模块连接；荔枝采摘模块的输入端与采摘端控制器模块输出端连接；采摘端无线模块与采摘端控制器模块连接；
控制端包括控制端无线模块、控制端控制器模块、显示模块和摇杆模块；摇杆模块的输出端与控制端控制器模块连接；控制端无线模块与控制端控制器模块连接；显示模块的输入端与控制端控制器模块连接。
2.根据权利要求1所述的基于机器人采摘荔枝控制系统，其特征在于：所述采摘端还包括电源模块，电源模块的输出端与视频采集模块、采摘端控制器模块、荔枝采摘模块和采摘端无线模块连接供电。
3.根据权利要求1所述的基于机器人采摘荔枝控制系统，其特征在于：所述采摘端还包括电量检测模块，电量检测模块的检测端与电源模块连接；电量检测模块的输出端与采摘端控制器模块连接。
4.根据权利要求1所述的基于机器人采摘荔枝控制系统，其特征在于：所述采摘端无线模块和控制端无线模块均采用WIFI模块或蓝牙模块。
5.根据权利要求4所述的基于机器人采摘荔枝控制系统，其特征在于：所述采摘端无线模块和控制端无线模块采用型号为CC3200的芯片作为无线处理芯片。
6.根据权利要求1所述的基于机器人采摘荔枝控制系统，其特征在于：所述采摘端控制器模块和控制端控制器模块均采用STM系列的单片机控制芯片作为处理芯片。
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