[发明专利]基于机器人采摘荔枝控制系统

说明书

本发明提供基于机器人采摘荔枝控制系统，属于开关电源领域，包括采摘端和控制端，采摘端和控制端无线连接；采摘端包括视频采集模块、采摘端控制器模块、荔枝采摘模块和采摘端无线模块；视频采集模块的输出端与采摘端控制器模块连接；荔枝采摘模块的输入端与采摘端控制器模块输出端连接；采摘端无线模块与采摘端控制器模块连接；控制端包括控制端无线模块、控制端控制器模块、显示模块和摇杆模块；摇杆模块的输出端与控制端控制器模块连接；控制端无线模块与控制端控制器模块连接；显示模块的输入端与控制端控制器模块连接；解决现有基于机器人采摘荔枝控制系统不能可视化采摘的问题。

技术领域

本发明涉及机器人控制领域，具体的来说是涉及基于机器人采摘荔枝控制系统。

背景技术

随着现代化农业科技水平的高速发展，市场对采摘机器人的需求越来越大，各种农业作业机器人也越来越受到关注。很多农业作业机器人也已经开始慢慢普及，机器人代替人工作业给人们带来很大的方便。同时也给人们带来了很大的经济效益，可以很好促进农业经济的快速增长，给国家农业发展带来了新动力。

现在已经有很多的农业工作的机器人，但在水果采摘方面还比较少，特别是在荔枝等树木比较高大等方面的机器人基本还没怎么有。为了能进一步促进荔枝采摘机器人的发展，现有的很多的采摘机器人都比较落后，都是基于人工近端的手动控制，但当荔枝树很高大时，人们是无法看到树上的很多方位的，在采摘时很难控制，采摘效果不好，因此，需要研发出一种可以进行远程控制，并能够可视化采摘部分，使得采摘的效率和效果更好，大大的处境人们采摘荔枝的效率，也使采摘的荔枝可以完好无损，使水果质量更好。

发明内容

本发明需要解决的是现有基于机器人采摘荔枝控制系统不能可视化采摘的问题，提供基于机器人采摘荔枝控制系统。

本发明通过以下技术方案解决上述问题：

基于机器人采摘荔枝控制系统，包括采摘端和控制端，采摘端和控制端无线连接；

采摘端包括视频采集模块、采摘端控制器模块、荔枝采摘模块和采摘端无线模块；视频采集模块的输出端与采摘端控制器模块连接；荔枝采摘模块的输入端与采摘端控制器模块输出端连接；采摘端无线模块与采摘端控制器模块连接；

控制端包括控制端无线模块、控制端控制器模块、显示模块和摇杆模块；摇杆模块的输出端与控制端控制器模块连接；控制端无线模块与控制端控制器模块连接；显示模块的输入端与控制端控制器模块连接。

为了能给采摘端能源输入，上述方案中，优选的是采摘端还进一步包括电源模块，电源模块的输出端与视频采集模块、采摘端控制器模块、荔枝采摘模块和采摘端无线模块连接供电；使采摘端能更好的自行独立的进行采摘工作。

为了使用户能实时了解采摘端电源模块的电量，上述方案中，优选的是采摘端还进一步包括电量检测模块，电量检测模块的检测端与电源模块连接；电量检测模块的输出端与采摘端控制器模块连接，实时检测电源模块的电量，使用户能更好了解采摘端的电量，并及时进行给电源模块进行充电。

为了能更好进行采摘端和控制端间进行快速的无线通信，上述方案中，优选的是采摘端无线模块和控制端无线模块均采用WIFI模块或蓝牙模块。

上述方案中，优选的是采摘端无线模块和控制端无线模块采用型号为CC3200的芯片作为无线处理芯片。

为了使处理速度更加快，也能很好的进行视频打包，上述方案中，优选的是采摘端控制器模块和控制端控制器模块均采用STM系列的单片机控制芯片作为处理芯片。

本发明的优点与效果是：

1、本发明通过在采摘端安装视频采集模块，可以在采摘工作时实时采集荔枝树上的视频数据，并通过采摘端无线模块把视频数据传给控制端，使用户可以更好进行荔枝采摘工作，并且使采集的效率更，更好满足人们的需要；