[发明专利]用于皮带式输送装置的自动纠偏装置

权利要求书

1.一种用于皮带式输送装置的自动纠偏装置，其特征在于，包括：

机架；

辊筒，所述辊筒置于皮带上方，所述辊筒在皮带运动时能够与皮带产生摩擦力，所述辊筒的辊轴的一端与所述机架固定连接；

传动机构，所述传动机构设在所述机架上，所述传动机构具有辊轴连接部和皮带连接部，所述辊轴连接部与所述辊筒的辊轴的另一端相连以驱动所述辊轴转动，所述皮带连接部用于抵接皮带并随皮带偏移而运动；

所述传动机构包括：第一连杆，所述第一连杆的两端分别与所述皮带连接部和所述辊轴的所述另一端铰接；

所述传动机构还包括：第一导向件，所述第一导向件的至少一部分沿皮带偏移的方向可移动设在所述机架上，且所述第一导向件与所述第一连杆和所述皮带连接部铰接；

所述皮带连接部为滚轮，所述滚轮相对所述皮带可转动地抵在所述皮带的边沿，且所述滚轮与所述辊筒沿所述皮带的运行方向间隔开布置。

2.根据权利要求1所述的用于皮带式输送装置的自动纠偏装置，其特征在于，所述传动机构包括：弹性复位件，所述弹性复位件的一端固定在所述机架上且另一端与所述辊轴的所述另一端相连。

3.根据权利要求1所述的用于皮带式输送装置的自动纠偏装置，其特征在于，所述滚轮为一个或沿所述皮带的运行方向间隔布置的至少两个。

4.根据权利要求1所述的用于皮带式输送装置的自动纠偏装置，其特征在于，所述辊轴连接部为滑块，所述滑块沿所述辊轴的轴向可滑动设在所述辊轴上，所述滑块与所述第一连杆铰接；或

所述辊轴连接部为铰接在所述第一连杆和所述辊轴的所述另一端之间的连杆。

5.根据权利要求1所述的用于皮带式输送装置的自动纠偏装置，其特征在于，所述第一导向件为滑块；或

所述第一导向件为导向连杆，所述导向连杆的一端与所述机架铰接，且所述导向连杆的另一端与所述第一连杆和所述皮带连接部铰接。

6.根据权利要求1所述的用于皮带式输送装置的自动纠偏装置，其特征在于，所述传动机构包括：弹性复位件，所述弹性复位件的一端固定在所述机架上且另一端与所述第一导向件相连。

7.根据权利要求1所述的用于皮带式输送装置的自动纠偏装置，其特征在于，所述传动机构还包括：

第二导向件，所述第二导向件沿所述皮带的运行方向可移动地设在所述机架上，所述第二导向件分别与所述第一连杆和所述辊轴连接部铰接。

8.根据权利要求7所述的用于皮带式输送装置的自动纠偏装置，其特征在于，所述第二导向件为滑块。

9.根据权利要求7所述的用于皮带式输送装置的自动纠偏装置，其特征在于，所述传动机构包括：弹性复位件，所述弹性复位件的一端固定在所述机架上且另一端与所述第二导向件相连。

10.根据权利要求2所述的用于皮带式输送装置的自动纠偏装置，其特征在于，所述弹性复位件为弹簧。