[发明专利]用于皮带式输送装置的自动纠偏装置

说明书

本申请公开了一种用于皮带式输送装置的自动纠偏装置，所述自动纠偏装置包括：机架；辊筒，辊筒置于皮带上方，辊筒在皮带运动时能够与皮带产生摩擦力，辊筒的辊轴的一端与机架固定连接；传动机构，传动机构设在机架上，传动机构具有辊轴连接部和皮带连接部，辊轴连接部与辊筒的辊轴的另一端相连以驱动辊轴转动，皮带连接部用于抵接皮带并随皮带的偏移而运动，传动机构适于在皮带连接部运动时，驱动辊轴旋转。根据本申请的用于皮带式输送装置的自动纠偏装置，可以在皮带发生偏移时实现对皮带的自动纠偏。

技术领域

本申请涉及一种用于皮带式输送装置的自动纠偏装置。

背景技术

皮带式输送带在实际使用中经常出现跑偏现象。相关技术中，皮带自动纠偏方案主要分机电(液、气)结合式自动纠偏与纯机械式自动纠偏两类。机电(液、气)结合式自动纠偏机构一般需配置位置开关或位置传感器，同时配有电机或液(气)压缸，机构相对复杂，成本较高。纯机械式自动纠偏机构常见的有皮带边缘加滚轮强制限位，特殊结构滚筒防跑偏，V型槽式纠偏机构等。皮带边缘加滚轮强制限位最简单，但会明显降低皮带寿命。特殊结构滚筒一般制作结构相对复杂，成本较高。V型槽式纠偏机构往往需要较大安装空间，不适合空间狭小的皮带输送机构。

现有技术，如专利CN200710037579.9中有记载通过在皮带上方设置辊轮，依靠辊轮与皮带之间的摩擦力对皮带进行纠偏的方法，但其是通过将皮带跑偏的距离转化成电信号，然后处理器根据跑偏信号控制纠偏机构，改变纠偏机构与皮带的角度，也即改变纠偏机构与皮带间的摩擦力来进行纠偏。这种控制方式需要复杂的信息反馈系统，可靠性不容易保证。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请在于提出一种用于皮带式输送装置的自动纠偏装置，所述自动纠偏装置具有结构简单、稳定可靠、成本的优点。

根据本申请的用于皮带式输送装置的自动纠偏装置，包括：机架；辊筒，所述辊筒的置于皮带上方，所述辊筒在皮带运动时能够与皮带产生摩擦力，所述辊筒的辊轴的一端与所述机架固定连接；传动机构，所述传动机构设在所述机架上，所述传动机构具有辊轴连接部和皮带连接部，所述辊轴连接部与所述辊筒的辊轴的另一端相连以驱动所述辊轴转动，所述皮带连接部用于抵接皮带并随皮带偏移而运动。

根据本申请的用于皮带式输送装置的自动纠偏装置，所述辊筒沿皮带的横向方向延伸(即沿皮带的宽度方向设置，此处的宽度方向指与皮带传输方向垂直的方向，此处沿宽度方向设置，可以与宽度方向完全一致，也可与宽度方向成一定夹角)也即沿皮带的左右方向延伸，在皮带前后运动过程中，皮带和辊筒之间能够产生滑动摩擦或滚动摩擦，考虑到皮带的寿命，可优选产生滚动摩擦摩擦的方式。

根据本申请的用于皮带式输送装置的自动纠偏装置，通过设置传动机构，在皮带连接部随皮带移动时，驱动辊轴发生旋转，改变辊筒对皮带的摩擦力，由此，可以在皮带发生左右偏移时实现对皮带的自动纠偏。具体的，当皮带连接部设置在皮带运行方向右侧时，所述传动机构适于在所述皮带连接部左移时驱动所述辊轴沿顺时针方向旋转且在所述皮带连接部右移时驱动所述辊轴沿逆时针方向旋转。

在一些实施例中，所述传动机构包括：弹性复位件，所述弹性复位件的一端固定在所述机架上且另一端与所述辊轴的所述另一端相连。

在一些实施例中，所述皮带连接部为滚轮，所述滚轮相对所述皮带可转动地抵在所述皮带的边沿。

在一些实施例中，所述滚轮为一个或沿所述皮带的运行方向间隔布置的至少两个。

在一些实施例中，所述传动机构包括：第一连杆，所述第一连杆的两端分别与所述皮带连接部和所述辊轴的所述另一端铰接。

在一些实施例中，所述辊轴连接部为滑块，所述滑块沿所述辊轴的轴向可滑动设在所述辊轴上，所述滑块与所述第一连杆铰接；或所述辊轴连接部为铰接在所述第一连杆和所述辊轴的所述另一端之间的连杆。