[发明专利]电动汽车驱动轴寿命计算方法及装置

权利要求书

1.一种电动汽车驱动轴寿命计算方法，其特征在于，包括：

根据驱动轴在电动汽车中的设置角度，确定所述驱动轴的角度系数；

根据预先确定的所述驱动轴的万向节在不同车速下的修正系数及驱动轴的转速，计算所述驱动轴在不同车速下的理论扭矩；

根据所述驱动轴的万向节在不同车速下的理论扭矩、额定扭矩及所述驱动轴的角度系数，确定所述驱动轴的使用寿命；

所述驱动轴包括固定端及移动端，所述固定端及移动端均包括左轴及右轴；

所述确定所述驱动轴的角度系数，包括：

根据所述固定端左轴在满载时的设置角度为β_固左满及在空载时的设置角度为β_固左空，确定所述固定端左轴的平均角度为β_固左=（β_固左满+β_固左空）/2；

根据所述固定端左轴的平均角度，确定所述固定端左轴的角度系数为A_x1=cos²β_固左×(1-sinβ_固左)。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述驱动轴的使用寿命，包括：

分别确定所述驱动轴的固定端及移动端的各个轴的使用寿命。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述驱动轴的使用寿命，包括：

根据所述驱动轴的万向节在不同车速下的理论扭矩、额定扭矩及所述驱动轴的角度系数及使用频次，确定所述驱动轴的使用时间；

根据所述电动汽车在不同车速下的使用频次，确定所述电动汽车的平均速度；

根据所述电动汽车的平均速度及使用时间，确定所述驱动轴的行驶里程数。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述驱动轴的行驶里程数之后，还包括：

若所述驱动轴的行驶里程数小于所述电动汽车的行驶里程数，则根据所述驱动轴的行驶里程数及所述电动汽车的行驶里程数的差值，更新所述驱动轴的设置角度和/或额定扭矩。

5.如权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述计算所述驱动轴在不同车速下的理论扭矩之前，还包括：

根据实验采集的驱动轴在不同车速下的转速值集合及输出扭矩值集合，确定所述驱动轴的万向节在不同车速下的修正系数。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述驱动轴的万向节在不同车速下的修正系数，包括：

根据所述驱动轴在任一车速下的第一转速值，确定驱动电机在所述任一车速下的第二转速值；

根据所述驱动电机的外特性曲线，确定所述驱动轴在所述任一车速下的第二输出扭矩值；

根据所述第二输出扭矩值及所述驱动轴在所述任一车速下的第一输出扭矩值，确定所述驱动轴在所述任一车速下的修正系数。

7.一种电动汽车驱动轴寿命计算装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于根据驱动轴在电动汽车中的设置角度，确定所述驱动轴的角度系数；

计算模块，用于根据预先确定的所述驱动轴的万向节在不同车速下的修正系数及驱动轴的转速，计算所述驱动轴在不同车速下的理论扭矩；

第二确定模块，用于根据所述驱动轴的万向节在不同车速下的理论扭矩、额定扭矩及所述驱动轴的角度系数，确定所述驱动轴的使用寿命；

所述驱动轴包括固定端及移动端，所述固定端及移动端均包括左轴及右轴；

所述第一确定模块，具体用于：

根据所述固定端左轴在满载时的设置角度为β_固左满及在空载时的设置角度为β_固左空，确定所述固定端左轴的平均角度为β_固左=（β_固左满+β_固左空）/2；

根据所述固定端左轴的平均角度，确定所述固定端左轴的角度系数为A_x1=cos²β_固左×(1-sinβ_固左)。