[发明专利]自动修草机及自动修草方法

权利要求书

1.一种自动修草机(100)，其特征在于，包括箱体(101)、电池包(102)、控制器(103)、驱动装置(130)和压草装置(140)，所述电池包(102)设于所述箱体(101)内，所述电池包(102)用于给所述驱动装置(130)供电，所述控制器(103)与所述驱动装置(130)相连，所述控制器(103)用于控制所述驱动装置(130)的运行，所述驱动装置(130)用于驱使所述自动修草机(100)在草坪上行走，所述压草装置(140)用于对草坪上的草进行碾压。

2.如权利要求1所述的自动修草机(100)，其特征在于，所述驱动装置(130)包括驱动电机(131)和驱动轮(132)，所述控制器(103)与所述驱动电机(131)相连，所述驱动电机(131)与所述驱动轮(132)相连，所述驱动电机(131)用于带动所述驱动轮(132)转动，所述压草装置(140)为一个从动碾压轮(141)，所述从动碾压轮(141)在所述驱动轮(132)的驱动下滚动。

3.如权利要求2所述的自动修草机(100)，其特征在于，所述驱动轮(132)设置为后轮，所述从动碾压轮(141)设置为前轮。

4.如权利要求2所述的自动修草机(100)，其特征在于，所述驱动轮(132)为两个，每个驱动轮(132)均由一个所述驱动电机(131)进行驱动。

5.如权利要求2所述的自动修草机(100)，其特征在于，所述从动碾压轮(141)可拆卸地连接于所述箱体(101)。

6.如权利要求2所述的自动修草机(100)，其特征在于，所述从动碾压轮(141)安装在一转轴(142)上，所述箱体(101)的前端固定连接有两个支架(143)，所述转轴(142)的两端分别可转动地安装在所述两个支架(143)上。

7.如权利要求1所述的自动修草机(100)，其特征在于，所述驱动装置(130)包括驱动电机(131)和履带轮(133)，所述控制器(103)与所述驱动电机(131)相连，所述驱动电机(131)与所述履带轮(133)相连，所述驱动电机(131)用于带动所述履带轮(133)转动，所述压草装置(140)为安装在所述履带轮(133)上的履带(145)。

8.如权利要求1所述的自动修草机(100)，其特征在于，所述驱动装置(130)包括至少两个行走腿部(135)，所述驱动装置(130)用于带动所述至少两个行走腿部(135)交替前行，所述压草装置(140)为安装在所述至少两个行走腿部(135)上的压板(146)。

9.如权利要求1所述的自动修草机(100)，其特征在于，所述自动修草机(100)还包括用于探测草坪上草的高度的高度传感器(109)，所述高度传感器(109)与所述控制器(103)相连，所述控制器(103)中预设有高度阈值，当所述高度传感器(109)探测到草坪上草的高度大于所述高度阈值时，所述控制器(103)控制所述自动修草机(100)开启自动修草功能。

10.如权利要求1所述的自动修草机(100)，其特征在于，所述自动修草机(100)还包括摄像头(111)，所述摄像头(111)用于扫描草坪的周围环境以建立2D地图并自主定位，所述自动修草机(100)根据所述2D地图对草坪进行全覆盖式碾压。

11.如权利要求10所述的自动修草机(100)，其特征在于，所述摄像头(111)为360度全景摄像头，由所述全景摄像头(111)构建一个360度摄像系统。