[发明专利]自动修草机及自动修草方法

说明书

本发明公开一种自动修草机，包括箱体、电池包、控制器、驱动装置和压草装置，电池包设于箱体内，电池包用于给驱动装置供电，控制器与驱动装置相连，控制器用于控制驱动装置的运行，驱动装置用于驱使自动修草机在草坪上行走，压草装置用于对草坪上的草进行碾压。本发明还公开一种自动修草方法。本发明提供的自动修草机及自动修草方法，通过对草坪的定期碾压，可使草坪上的草保持在一定高度，实现草坪的美观和观赏性，从而克服现有除草机产生的噪声较大、割除的草难以清理、费事费力等缺点。

技术领域

本发明涉及修剪草坪的作业工具，特别是涉及一种自动修草机及自动修草方法。

背景技术

在修剪草坪作业中，人们往往采用除草机，需要将草按规定长度割除掉，提高草坪的美观度和观赏性。但除草机因其特性存在一些固有的缺点，例如噪声较大、割除的草难以清理、费事费力等。

针对这个问题，发明人偶然发现，有些草坪经过汽车轮胎的长期短时间碾压，不仅没有死亡，而且长度总保持在观赏性较佳的范围内，这个发现为本发明的技术方案设计提供了思路。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动修草机及自动修草方法，以克服现有除草机产生的噪声较大、割除的草难以清理、费事费力等缺点。

本发明实施例提供一种自动修草机，包括箱体、电池包、控制器、驱动装置和压草装置，电池包设于箱体内，电池包用于给驱动装置供电，控制器与驱动装置相连，控制器用于控制驱动装置的运行，驱动装置用于驱使自动修草机在草坪上行走，压草装置用于对草坪上的草进行碾压。

本发明实施例还提供一种自动修草方法，包括：

提供上述的自动修草机；

利用设置在自动修草机上的高度传感器探测草坪上的草的高度；

当高度传感器探测到草坪上的草超出预定高度时，发送信号给控制器，控制器根据所述信号控制自动修草机启动自动修草功能，由驱动装置驱使自动修草机在草坪上行走，由压草装置对草坪上的草进行碾压。

本发明实施例提供的自动修草机及自动修草方法，通过对草坪的定期碾压，可使草坪上的草保持在一定高度，实现草坪的美观和观赏性，从而克服现有除草机产生的噪声较大、割除的草难以清理、费事费力等缺点。

附图说明

图1是本发明一实施例中自动修草机的主视示意图。

图2是图1所示自动修草机的侧视示意图。

图3是图2所示自动修草机在移除部分侧板后的示意图。

图4是图2所示自动修草机的俯视示意图。

图5是本发明一实施例中自动修草机的模块结构框图。

图6是本发明一实施例中自动修草机在碾压作业时的示意图。

图7是本发明另一实施例中自动修草机的立体示意图。

图8-9是本发明又一实施例中自动修草机的立体示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术方式及功效，以下结合附图及实施例，对本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参图1至图5，在本发明的一实施例中，提供一种自动修草机100，自动修草机100包括箱体101、电池包102、控制器103、驱动装置130和压草装置140。