[发明专利]一种玻璃幕墙清洁系统的轨道装置

权利要求书

1.一种玻璃幕墙清洁系统的轨道装置，其特征在于：包括轨道体和清洁机器人组（100），所述轨道体包括轨道本体（4）、吸附机构（16），所述轨道本体（4）的长度方向上均匀地布置有若干吸附机构（16）；清洁机器人组（100）包括清洁器（2）和收放器（1），所述清洁器（2）的两侧分别设有收放器（1），所述轨道本体（4）的两端分别连接于收放器（1）上实现对收放本体的收放，所述清洁器（2）匹配于轨道本体（4）上自由行走。

2.如权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洁系统的轨道装置，其特征在于，所述轨道本体（4）的长度方向上并列设置有两组吸附机构（16），所述吸附机构（16）包括吸盘（161）和密封件（162），所述吸盘（161）为喇叭形结构，所述吸盘（161）的顶部开设有密封口，所述密封件（162）的一端穿过密封口置于吸盘（161）内，另一端连接于轨道本体（4）上；所述吸附机构（16）处于吸附状态时，所述密封件（162）部分深入吸盘（161）内密闭密封口，所述吸附机构（16）未处于吸附状态时，所述密封件（162）部分抽出吸盘（161）打开密封口。

3.如权利要求2所述的一种玻璃幕墙清洁系统的轨道装置，其特征在于，所述密封件（162）呈锥形体，使所述密封件（162）与密封口结构形成针阀，所述密封件（162）靠近轨道体一端为大端，远离轨道体的一端为小端；所述密封件（162）的小端伸入吸盘（161）内，且在该小端上连接有防止密封件（162）从吸盘（161）内抽出的挡块（163）。

4.如权利要求2所述的一种玻璃幕墙清洁系统的轨道装置，其特征在于，所述吸盘（161）顶部设有缓冲部（165），缓冲部（165）远离吸盘（161）的一端设有连接部（164） ，缓冲部（165）和连接部（164）顶部都设有密封口，密封件（162）能穿过连接部（164）的密封口、缓冲部（165）的密封口和吸盘（161）的密封口，伸入到吸盘内，所述缓冲部（165）为波纹叠片。

5.如权利要求4所述的一种玻璃幕墙清洁系统的轨道装置，其特征在于，所述连接部（164）的端面上设有密封口，所述密封口贯穿整个连接部形成密封孔，所述密封孔的内壁上设有若干螺纹状/圆环状的密封凸起，所述密封凸起沿密封孔由内向外贯穿的方向逐渐增长；所述密封件（162）深入密封孔内时，压紧密封凸起形成密封。

6.如权利要求1-5之一所述的一种玻璃幕墙清洁系统的轨道装置，其特征在于，所述轨道体设为三条以上且并列布置，其中所有轨道体同时连接清洁机器人组（100），所述清洁机器人组（100）包括清洁器（2）及设于清洁器（2）两侧的收放器（1），其中在清洁器（2）和收放器（1）内均设有与轨道体对应的同步轮，所述同步轮嵌入在轨道本体（4）内；其中清洁器（2）和收放器（1）内的同步轮能横移和竖移，实现清洁机器人组（100）的横移。

7.如权利要求6所述一种玻璃幕墙清洁系统的轨道装置，其特征在于，所述清洁器（2）和收放器（1）内均设有三个以上的同步轮，所述同步轮可单独在横向或竖向移动；当清洁器（2）和收放器（1）内的同步轮横向移动时，带动轨道体横移；当清洁器（2）和收放器（1）内的同步轮竖直移动时，控制轨道体上吸附机构（16）的吸附状态。