[发明专利]一种玻璃幕墙清洁系统的轨道装置

说明书

技术领域

本发明属于清洁领域，尤其涉及一种玻璃幕墙清洁系统的轨道装置。

背景技术

随着社会的进步与经济的发展，城市中高楼大厦拔地而起，且呈现越来越高的趋势。玻璃因为轻便、透明、美观，而被广泛应用于写字楼，但是由于空气中的粉尘、雨水中所夹带的灰尘、飞禽的排泄物等会逐渐的沉积到建筑物的幕墙表面，从而影响幕墙的美观，因此，对玻璃幕墙的清洁已经越来越受到人们的关注并逐渐形成了巨大的幕墙清洗市场。

然而，目前对玻璃的幕墙的清洁主要还是采用人工方式来完成，即：将清洁人员从楼顶悬吊至建筑处后，由清洁人员人工对幕墙表面进行清理，此种方式不但存在整个过程清洁效率不高、危险系数大等问题，而且清洁成本偏高，也由此影响了玻璃幕墙的美观、清洁以及进一步发展的空间。

针对此问题，目前市场上出现了一些能够对玻璃幕墙进行自动清洁的机器人，这些机器人能够吸附在玻璃幕墙的墙壁上对玻璃幕墙表面进行清理，然而，因为现有机器人吸盘是安装在轮胎或机器人上，吸盘数量少，吸附面积小，如果玻璃上某处有大量的赃物，就会影响吸盘的吸附力，从而影响整个机器人的受力，容易掉落，不安全。

发明内容

本发明的发明目的在于：

1.提供一种玻璃幕墙清洁系统的轨道装置，解决玻璃幕墙表面难附着，机器人不能行走的技术问题;

2.解决附着力弱，机器人受力不好的技术问题；

3.解决机器人在玻璃幕墙横向移动的问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种玻璃幕墙清洁系统的轨道装置，其特征在于：包括轨道体和清洁机器人组，所述轨道体包括轨道本体、吸附机构，所述轨道本体的长度方向上均匀地布置有若干吸附机构；清洁机器人组包括清洁器和收放器，所述清洁器的两侧分别设有收放器，所述轨道本体的两端分别连接于收放器上实现对收放本体的收放，所述清洁器匹配于轨道本体上自由行走。

一个收放器在前铺设轨道体，一个收放器在后收缩轨道体，清洁器在中间行走对玻璃幕墙表面进行清洁，轨道体包括轨道本体和吸附机构，解决了玻璃幕墙表面光滑，清洁机器人组不能在玻璃幕墙上行走，进行清洁的问题；清洁机器人组采用前后收放器铺设或收缩轨道体，中间清洁器行走清洁，一方面清洁器行走更加灵活，来回进行清洁方便 ，另一方面轨道体和玻璃幕墙接触面积更大，吸附力更强，整个装置的受力更好，不易掉落。

更进一步，轨道本体的长度方向上并列设置有两组吸附机构，所述吸附机构包括吸盘和密封件，所述吸盘为喇叭形结构，所述吸盘的顶部开设有密封口，所述密封件的一端穿过密封口置于吸盘内，另一端连接于轨道本体上；所述吸附机构处于吸附状态时，所述密封件部分深入吸盘内密闭密封口，所述吸附机构未处于吸附状态时，所述密封件部分抽出吸盘打开密封口。

当轮子压在轨道本体上时，吸盘受力挤压出内部的空气，吸盘口贴合在玻璃上，密封件受力通过密封口向吸盘内深入，从而密闭密封口，整个吸盘内部形成真空，因为吸盘内部和大气的压强差，吸盘紧紧的吸附在玻璃幕墙上，用以承受整个装置的力；当密封件从吸盘内抽出时，空气从密封口进入吸盘内，吸盘内外压强差消失，吸盘失去吸附力 ，吸盘从玻璃幕墙上脱落；采用密封件的插入和抽出， 控制吸盘的吸附状态，比传统的采用真空泵，更加节省动力，且真空泵的减少，能减轻整个装置的重量，使整个装置更加轻便。

更进一步，密封件呈锥形体，使所述密封件与密封口结构形成针阀，所述密封件靠近轨道体一端为大端，远离轨道体的一端为小端；所述密封件的小端伸入吸盘内，且在该小端上连接有防止密封件从吸盘内抽出的密封件。

更进一步，吸盘顶部设有缓冲部，缓冲部远离吸盘的一端设有连接部 ，缓冲部和连接部顶部都设有密封口，密封件能穿过连接部的密封口、缓冲部的密封口和吸盘的密封口，伸入到吸盘内，所述缓冲部为波纹叠片。

当清洁机器人组在轨道体上行走时，缓冲部能缓冲一部分清洁机器人组对轨道体的压力，让清洁机器人组行走更加平稳。

更进一步，连接部的端面上设有密封口，所述密封口贯穿整个连接部形成密封孔，所述密封孔的内壁上设有若干螺纹状/圆环状的密封凸起，所述密封凸起沿密封孔由内向外贯穿的方向逐渐增长；所述密封件深入密封孔内时，压紧密封凸起形成密封。

密封凸起有利于密封件从密封口插入吸盘时，对密封口的密封，让空气不能从密封口进入吸盘内，以保证吸盘内外压强差，让吸盘紧紧的吸附在玻璃上。