[发明专利]一种可换向的玻璃幕墙清洁系统

权利要求书

1.一种可换向的玻璃幕墙清洁系统，其特征在于：包括轨道装置、清洁机器人组和安全装置，轨道装置能吸附在玻璃幕墙上，清洁机器人组（100）在轨道装置上行走，安全装置防止清洁机器人组和轨道装置掉落；所述清洁机器人组（100）可以转弯换向，清洁机器人组（100）包括收放器和清洁器，所述清洁器（2）的两侧分别设有收放器（1），轨道装置的两端分别连接于收放器（1）上实现对轨道装置的收放，所述清洁器（2）匹配于轨道装置上自由行走。

2.如权利要求1所述的一种可换向的玻璃幕墙清洁系统，其特征在于，所述轨道装置包括轨道（4）和吸附机构（16），轨道（4）的长度方向上均匀地布置有若干吸附机构（16），吸附机构（16）能把轨道（4）吸附在玻璃幕墙上；所述吸附机构（16）包括吸盘（161）和密封件（162），当密封件（162）相对于吸盘（161）向内移动时，吸盘（161）处于吸附状态，当密封件（162）相对于吸盘（161）向外移动时，吸盘（161）处于非吸附状态。

3.如权利要求1所述的一种可换向的玻璃幕墙清洁系统，其特征在于，所述收放器包括底盘,安装在底盘上的收放机构、轮机构、电池一（20）、控制机构一（21）和螺旋桨（28），收放机构可对轨道进行收放，螺旋桨（28）可增加收放器对轨道的正压力。

4.如权利要求1所述的一种可换向的玻璃幕墙清洁系统，其特征在于，所述清洁器包括底盘,安装在底盘上的清洁机构（30）、轮机构、电池二（29）、控制机构二（31）和螺旋桨（28），清洁机构（30）可对玻璃幕墙进行清洗，螺旋桨（28）可增加收放器对轨道的正压力。

5.如权利要求3或4所述的一种可换向的玻璃幕墙清洁系统，其特征在于，所述轮机构包括轮组和伸缩机构一（12），伸缩机构一（12）安装在底盘（3）上，伸缩机构一（12）能带动轮组竖直移动，轮组包括主动轮（14）和从动轮（13），伸缩机构一（12）包括伸缩器一（121）和伸缩器二（122），伸缩器一（121）能带动主动轮（14）竖直移动，伸缩器二（122）能带动从动轮（13）竖直移动，主动轮（14）靠驱动机构一驱动旋转，驱动机构一包括电机四（17）和转轴一（9），电机四（17）的输出端连接连接转轴一（9），转轴一（9）在电机四的驱动下，带动主动轮（14）旋转。

6.如权利要求5所述的一种可换向的玻璃幕墙清洁系统，其特征在于，所述主动轮设有调整轮组方向的旋转机构，旋转机构包括电机三（11）和转盘一（15），电机三（11）安装在伸缩机构（12）上，电机三（11）的输出端连接转盘一（15），电机四（17）安装在转盘上。

7.如权利要求4所述的一种可换向的玻璃幕墙清洁系统，其特征在于，所述清洁机构包括包括水箱（301）、连接水箱的喷洒装置（302）和擦洗装置（303），水箱（301）和擦洗装置（303）安装在清洁器（2）的底盘（3）上；喷洒装置（302）的前后都安装有擦洗装置（303），以清洁机器人组（100）行走的方向为前，喷洒装置（302）后的擦洗装置（303）工作，喷洒装置（302）前的擦洗装置（303）闲置。

8.如权利要求7所述的一种可换向的玻璃幕墙清洁系统，其特征在于，所述水箱（301）分割为清洗剂箱和废水回收箱，清洗剂箱和喷洒装置（302）相连，废水回收箱和喷洒装置（302）相连，喷洒装置（302）有废水回收管，废水回收箱中的泵能通过喷洒装置（302）中的废水回收管把喷洒装置（302）上的废水回收到废水箱中，擦洗装置（303）包括安装在支架一（3034）、伸缩机构五（3031）、翻转装置一（3032）和擦洗器（3033），支架一（3034）一端安装在底盘（3）上，一端连接伸缩机构五（3031），翻转装置一（3032）安装在伸缩机构五（3031）上，在清洁的过程中，伸缩机构五（3031）不停的伸长缩短，通过翻转装置一（3032）带动擦洗器（3033）往回运动，对玻璃幕墙进行来回清理，翻转装置一（3032）包括伸缩器三（30321）和电机六（30322），伸缩器三（30321）通过电机六（30322）的输出轴铰接在伸缩机构五（3031）上；在清洁的过程中，控制机构会根据玻璃幕墙的坡度自动调节伸缩器三的长短以及通过电机六（30322）控制伸缩器三（30321）相对玻璃幕墙的角度。

9.如权利要求1所述的一种可换向的玻璃幕墙清洁系统，其特征在于，所述安全装置包括悬吊装置（35），悬吊装置滑动连接在轨道二（36）上，其特征在于，悬吊装置（35）内固定安装有带有安全绳（37）的卷扬机构和动力装置，动力装置为卷扬机构和整个悬吊装置提供动力，卷扬机上的安全绳（37）的游离端伸出悬吊装置（35）的底部，并与清洗机器人组固定连接，安全绳（37）与悬吊装置（35）底部的交接处设有自溃装置，自溃装置固定安装在悬吊装置（35）的底部，自溃装置上固定连接有锁死部（38），锁死部上设有穿孔，安全绳（37）穿过锁死部（38）上的穿孔，当安全绳（37）对穿孔的压力超过设定值时，自溃装置通过锁死部（38）抱紧锁死安全绳（37）。