[发明专利]一种可换向的玻璃幕墙清洁系统

说明书

技术领域

本发明属于清洁领域，尤其涉及一种可换向的玻璃幕墙清洁系统。

背景技术

随着社会的进步与经济的发展，城市中高楼大厦拔地而起，且呈现越来越高的趋势。玻璃因为轻便、透明、美观，而被广泛应用于写字楼，但是由于空气中的粉尘、雨水中所夹带的灰尘、飞禽的排泄物等会逐渐的沉积到建筑物的幕墙表面，从而影响幕墙的美观，因此，对玻璃幕墙的清洁已经越来越受到人们的关注并逐渐形成了巨大的幕墙清洗市场。

然而，目前对玻璃的幕墙的清洁主要还是采用人工方式来完成，即：将清洁人员从楼顶悬吊至建筑处后，由清洁人员人工对幕墙表面进行清理，此种方式不但存在整个过程清洁效率不高、危险系数大等问题，而且清洁成本偏高，也由此影响了玻璃幕墙的美观、清洁以及进一步发展的空间。

针对此问题，目前市场上出现了一些能够对玻璃幕墙进行自动清洁的机器人，这些机器人能够吸附在玻璃幕墙的墙壁上对玻璃幕墙表面进行清理，然而，因为现有清洁机器人吸附机构是安装在轮胎或机器人上，吸附机构数量少，吸附面积小，如果玻璃上某处有大量的赃物，就会影响吸附机构的吸附力，从而影响整个机器人的受力，容易掉落，不安全；现有清洁机器人只能直线行走，不能转弯，清洁路线不灵活；现有机器人吸附机构是依靠真空泵抽掉吸附机构内的空气，使吸附机构保持真空吸附在玻璃幕墙上，真空泵会增加整个设备的自重且真空泵在抽取吸附机构内的空气时，会消耗大量动力，影响整个设备电池的续航能力。

发明内容

本发明的发明目的在于：

1.解决现有清洁机器人只能直线行走，不能转弯，清洁路线不灵活的问题；

2.在此基础上还要解决清洁机器人容易掉落的问题；

3.在此基础上还要解决清洁机器人易从玻璃幕墙上掉落，对行人造成伤害的问题。

本发明采用的技术方案如下：

玻璃幕墙清洁系统的可横移的收放器，其特征在于：包括轨道装置、清洁机器人组和安全装置，轨道装置能吸附在玻璃幕墙上，清洁机器人组在轨道装置上行走，安全装置防止清洁机器人组和轨道装置掉落；所述清洁机器可以转弯换向，清洁机器人组包括收放器和清洁器，所述清洁器的两侧分别设有收放器，轨道装置的两端分别连接于收放器上实现对轨道装置的收放，所述清洁器匹配于轨道装置上自由行走。

一个收放器在前铺设轨道装置，一个收放器在后收缩轨道装置，清洁器在中间行走对玻璃幕墙表面进行清洁，采用一前一后布置收放器，在清洁机器人需要掉头改变方向时，不用旋转方向，直接将原来在前铺设轨道的收放器现在变为在后收缩轨道的收放器，原来在后收放轨道的收放器现在变为在前铺设轨道的收放器，清洁器倒退运行，然后整个清洁器人组调整方向；清洁机器人组换向方便快捷，能大大提高清洁效率。

更进一步，轨道装置包括轨道和吸附机构，轨道的长度方向上均匀地布置有若干吸附机构，吸附机构能把轨道吸附在玻璃幕墙上；所述吸附机构包括吸盘和密封件，当密封件相对于吸盘向内移动时，吸盘处于吸附状态，当密封件相对于吸盘向外移动时，吸盘处于非吸附状态。

当轨道装置受到挤压时，，吸盘受力挤压出内部的空气，吸盘口贴合在玻璃上，密封件受力通过密封口向吸盘内深入，从而密闭密封口，整个吸盘内部形成真空，因为吸盘内部和大气的压强差，吸盘紧紧的吸附在玻璃幕墙上，用以承受整个装置的力；当密封件从吸盘内抽出时，空气从密封口进入吸盘内，吸盘内外压强差消失，吸盘失去吸附力 ，吸盘从玻璃幕墙上脱落；采用密封件的插入和抽出， 控制吸盘的吸附状态，比传统的采用真空泵，更加节省动力，且真空泵的减少，能减轻整个装置的重量，使整个装置更加轻便。

更进一步，收放器包括底盘,安装在底盘上的收放机构、轮机构、电池一、控制机构一和螺旋桨，收放机构可对轨道进行收放，轮机构可相对底盘横移，螺旋桨可增加收放器对轨道的正压力。

电池一给收放器提供能源，控制机构一控制整个收放器的运行，收放机构负责对轨道的收放，轮机构带动收放器的移动，螺旋桨能增加收放器对轨道的有正压力，一方面可以增大轮组和轨道的摩擦力，利于收放器的行走，另一方面增大收放器对轨道的压力，从而增大轨道对吸附机构的压力，有利于吸附机构更好的吸附在玻璃幕墙上。

更进一步，清洁器包括底盘,安装在底盘上的清洁机构、轮机构、电池二、控制机构二和螺旋桨，清洁机构可对玻璃幕墙进行清洗，螺旋桨可增加收放器对轨道的正压力。