[发明专利]一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的轮机构

权利要求书

1.一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的轮机构，其特征在于：包括轮组和伸缩机构一（12），伸缩机构一（12）安装在底盘（3）上，伸缩机构一（12）能带动轮组竖直移动。

2.如权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的轮机构，其特征在于，所述轮组为三列以上并列设置在清洁机器人组（100）上，轮组嵌入在轨道（4）内，每列轮组对应一条轨道（4），轨道（4）上设有吸盘机构（16），所述清洁机器人组（100）包括清洁器（2）和收放器（1），所述清洁器（2）的两侧分别设有收放器（1），轨道（4）的两端分别连接于收放器（1）上实现对轨道（4）的收放，所述清洁器（2）匹配于轨道（4）上自由行走；当伸缩机构一（12）伸长时，轮组压在轨道上，吸盘机构（16）吸附在玻璃幕墙上，当伸缩机构一（12）缩短时，轮组带动轨道一起竖直上移，拔起吸盘机构（16）。

3.如权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的轮机构，其特征在于，所述轮组包括主动轮（14）和从动轮（13），伸缩机构一（12）包括伸缩器一（121）和伸缩器二（122），伸缩器一（121）能带动主动轮（14）竖直移动，伸缩器二（122）能带动从动轮（13）竖直移动，主动轮（14）靠驱动机构一驱动旋转。

4.如权利要求3述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的轮机构，其特征在于，所述驱动机构一包括电机四（17）和转轴一（9），电机四（17）的输出端连接连接转轴一（9），转轴一（9）在电机四的驱动下，带动主动轮（14）旋转。

5.如权利要求3所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的轮机构，其特征在于，所述主动轮设有调整轮组方向的旋转机构。

6.如权利要求6所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的轮机构，其特征在于，所述旋转机构包括电机三（11）和转盘一（15），电机三（11）安装在伸缩机构（12）上，电机三（11）的输出端连接转盘一（15），电机四（17）安装在转盘上。