[发明专利]一种用于玻璃幕墙清洁系统的轮机构

权利要求书

1.一种用于玻璃幕墙清洁系统的轮机构，其特征在于：包括轮组、伸缩机构一（12）和横移机构一，伸缩机构一（12）能带动轮组竖直移动，横移机构一能带动轮组横向移动。

2.如权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的轮机构，其特征在于，所述轮组为三列以上并列设置在清洁机器人组上，轮组嵌入在轨道（4）内，每列轮组对应一条轨道（4），轨道（4）上设有吸盘机构，所述清洁机器人组（100）包括清洁器（2）和收放器（1），所述清洁器（2）的两侧分别设有收放器（1），轨道（4）的两端分别连接于收放器（1）上实现对轨道（4）的收放，所述清洁器（2）匹配于轨道（4）上自由行走；当伸缩机构一（12）伸长时，轮组压在轨道（4）上，吸盘机构吸附在玻璃幕墙上，当伸缩机构一（12）缩短时，轮组带动轨道（4）一起竖直上移，拔起吸盘机构（16），当整条轨道（4）的吸盘机构（16）都处于未吸附状态时，横移机构一可以带动轮组横向移动。

3.如权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的轮机构，其特征在于，所述横移机构一包括导轨（5）和移动部，导轨（5）安装在清洁器（2）或收放器（1）的底盘上，移动部能带动导轨（5）在底盘上横移。

4.如权利要求3所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的轮机构，其特征在于，所述导轨（5）上设有导向槽（51），导向槽（51）能和底盘上的导向块（3001）配合安装，导轨（5）能在导向块（3001）上滑动，且不会掉落。

5.如权利要求3所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的轮机构，其特征在于，所述移动部包括设在导轨（5）上的移动块一（52）、导向螺杆一（6）、电机一（7）和伸缩机构四（18），伸缩机构四（18）的连接部一（181）安装在底盘装置上，电机一（7）安装在伸缩机构四（18）上，导向螺杆一（6）的一端连接电机一（7）的输出端，另一端连接移动块一（52），当电机一（7）带动导向螺杆一（6）旋转，导轨（5）在底盘上移动。

6.如权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的轮机构，其特征在于，所述轮组包括主动轮（14）和从动轮（13），伸缩机构一（12）包括伸缩器一（121）和伸缩器二（122），伸缩器一（121）能带动主动轮（14）竖直移动，伸缩器二（122）能带动从动轮（13）竖直移动，主动轮（14）靠驱动机构一驱动旋转。

7.如权利要求6所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的轮机构，其特征在于，所述驱动机构一包括电机四（17）和转轴一（9），电机四（17）的输出端连接连接转轴一（9），转轴一（9）在电机四的驱动下，带动主动轮（14）旋转。