[发明专利]一种用于玻璃幕墙清洁系统的轮机构

说明书

技术领域

本发明属于清洁领域，尤其涉及一种用于玻璃幕墙清洁系统的轮机构。

背景技术

随着社会的进步与经济的发展，城市中高楼大厦拔地而起，且呈现越来越高的趋势。玻璃因为轻便、透明、美观，而被广泛应用于写字楼，但是由于空气中的粉尘、雨水中所夹带的灰尘、飞禽的排泄物等会逐渐的沉积到建筑物的幕墙表面，从而影响幕墙的美观，因此，对玻璃幕墙的清洁已经越来越受到人们的关注并逐渐形成了巨大的幕墙清洗市场。

然而，目前对玻璃的幕墙的清洁主要还是采用人工方式来完成，即：将清洁人员从楼顶悬吊至建筑处后，由清洁人员人工对幕墙表面进行清理，此种方式不但存在整个过程清洁效率不高、危险系数大等问题，而且清洁成本偏高，也由此影响了玻璃幕墙的美观、清洁以及进一步发展的空间。

针对此问题，目前市场上出现了一些能够对玻璃幕墙进行自动清洁的机器人，这些机器人能够吸附在玻璃幕墙的墙壁上对玻璃幕墙表面进行清理，然而，因为现有清洁机器人吸盘机构是安装在轮胎或机器人上，吸盘机构数量少，吸附面积小，如果玻璃上某处有大量的赃物，就会影响吸盘机构的吸附力，从而影响整个机器人的受力，容易掉落，不安全；现有清洁机器人只能直线行走，不能转弯，清洁路线不灵活；现有机器人吸盘机构是依靠真空泵抽掉吸盘机构内的空气，使吸盘机构保持真空吸附在玻璃幕墙上，真空泵会增加整个设备的自重且真空泵在抽取吸盘机构内的空气时，会消耗大量动力，影响整个设备电池的续航能力。

发明内容

本发明的发明目的在于：

1.本发明主要解决怎样实现轨道和轮组横移的技术的问题，从而实现机器人组横移;

2.在此基础上还要解决清洁机器人组轨道怎样从在后收放器反转到在前收放器，以便轨道循环利用的问题;

3. 在此基础上还要解决吸盘机构吸附状态切换不容易的问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种用于玻璃幕墙清洁系统的轮机构，其特征在于：包括轮组、伸缩机构一和横移机构一，伸缩机构一能带动轮组竖直移动，横移机构一能带动轮组横向移动。

伸缩机构一可以带动轮组竖直上下移动，因为轮组是嵌入在轨道内的，轨道上有吸盘机构，在伸缩机构一带动轮组运动的时候，轨道会一起运动，从而拔起或压紧吸盘机构，在整条轨道的吸盘机构都处于未吸附状态时，横移机构一可以横向调整轮组的位置，以便收放器和清洁器调节底盘的位置，从而实现整个装机器人组的横移。

更进一步，轮组为三列以上并列设置在清洁机器人组上，轮组嵌入在轨道内，每列轮组对应一条轨道，轨道上设有吸盘机构，所述清洁机器人组包括清洁器和收放器，所述清洁器的两侧分别设有收放器，轨道的两端分别连接于收放器上实现对轨道的收放，所述清洁器匹配于轨道上自由行走；当伸缩机构一伸长时，轮组压在轨道上，吸盘机构吸附在玻璃幕墙上，当伸缩机构一缩短时，轮组带动轨道一起竖直上移，拔起吸盘机构，当整条轨道的吸盘机构都处于未吸附状态时，横移机构一可以带动轮组横向移动。

一个收放器在前铺设轨道，一个收放器在后收缩轨道，清洁器在中间行走对玻璃幕墙表面进行清洁，轨道的长度方向上均匀地布置有若干吸盘机构，轨道为三条以上且并列布置，清洁器和收放器内均设有与轨道对应的轮组，轮组嵌入在轨道内，每条轨道对应一列轮组，伸缩机构一能带动轮组竖直移动，横移机构一能带动轮组横向移动，机器人组工作时，至少保证两列轮组压在轨道体上，优选的，压在轨道上的间距最大的轮组的两列轮的中心线和清洁机器人组的重心线相交，以免清洁机器人组侧翻，当某条轨道需要卷缩或移位时，轨道所对应的轮组通过伸缩机构一向上移，因为轮组嵌入在轨道中，轨道被一同带起，吸盘机构被拔起，清洁机器人组在行进的过程中，吸盘机构被不停的拔起，当整条轨道的吸盘机构都处于未吸附状态时，在前铺设轨道体的收放器可以反转，将轨道体再次反转卷缩到在前收放器上，以满足下一步轨道的继续铺设；横移机构一可以横向移动轮组,当横移机构一完成横移后，清洁器和收放器横向移动底盘，实现清洁机器人组的横向移动。当需要切换到闲置的轨道工作时，闲置轨道对应的轮组通过伸缩机构一向下移，轨道受到压力，吸盘机构吸附在玻璃幕墙上。吸盘机构的吸附状态和轮组的上下移动联动，方便吸盘机构吸附状态的调节，方便收放器对轨道的反转回收，方便轮组的横移，最终实现整个清洁机器人的横移。

更进一步，横移机构一包括导轨和移动部，导轨安装在清洁器或收放器的底盘上，移动部能带动导轨在底盘上横移。