[发明专利]先进驾驶辅助系统的车辆接口测试方法

权利要求书

1.一种先进驾驶辅助系统的汽车车辆接口测试方法，先进驾驶辅助系统包括驾驶辅助控制器和车辆接口，其特征是：将车辆接口的优先级从高到低顺序划分为驾驶必要接口、安全校验接口、冗余判断接口和额外辅助接口四类；所述车辆接口包括第一优先级、第二优先级、第三优先级、第四优先级，其中驾驶必要接口为第一优先级、安全校验接口为第二优先级、冗余判断接口为第三优先级，额外辅助接口为第四优先级；

在进行车辆接口测试时，根据整车开发的阶段测试对应优先级的接口，完成对车辆接口的调校；

所述整车开发包括早期研发阶段SIMU, 工程测试阶段EP, 产品和工艺验证阶段PPV,预试生产阶段PP和试生产阶段P五个阶段。

2.如权利要求1所述的先进驾驶辅助系统的汽车车辆接口测试方法，其特征是：所述SIMU和EP阶段测试第一优先级的接口，所述PPV阶段测试第一和第二优先级的接口，PP和P阶段测试所有接口。

3.如权利要求2所述的先进驾驶辅助系统的汽车车辆接口测试方法，其特征是：所述驾驶必要接口包括车速、方向盘转角、档位、刹车踏板、油门踏板、横向加速度、纵向加速度、ACC主开关、ACC取消开关、ACC巡航速度+开关、ACC巡航速度-开关、跟车时距设定开关、动力系统支持ACC、制动系统支持ACC。

4.如权利要求2所述的先进驾驶辅助系统的汽车车辆接口测试方法，其特征是：所述安全性校验接口包括车身稳定系统激活状态、变速箱工作状态、仪表车速、方向盘转角工作状态、防抱死功能激活状态、驾驶员安全带状态、主驾车门开闭状态、安全气囊状态。

5.如权利要求2所述的先进驾驶辅助系统的汽车车辆接口测试方法，其特征是：所述冗余判断接口包括副驾安全带状态、副驾车门状态、引擎盖开启状态、雨刮状态。

6.如权利要求2所述的先进驾驶辅助系统的汽车车辆接口测试方法，其特征是：所述额外辅助接口包括后排安全带状态、后排车门状态、尾门状态、拖车钩状态。

7.如权利要求3~6中任意一权利要求所述的先进驾驶辅助系统的汽车车辆接口测试方法，其特征是：装有先进驾驶辅助系统的车辆接口测试方法的测试系统中具有一图形显示界面，各个接口分类显示在图形显示界面上，根据测试结果用相应的指示标识显示。