[发明专利]先进驾驶辅助系统的车辆接口测试方法

说明书

本发明涉及智能驾驶车辆开发领域，尤其涉及一种车辆接口测试方法。一种先进驾驶辅助系统的车辆接口测试方法，先进驾驶辅助系统包括驾驶辅助控制器和车辆接口，将车辆接口的优先级从高到低顺序划分为驾驶必要接口、安全校验接口、冗余判断接口和额外辅助接口四类；在进行车辆接口测试时，根据整车开发的阶段测试对应优先级的接口，完成对车辆接口的调校。本发明先进驾驶辅助系统的车辆接口测试方法将车辆各个接口根据优先级分类，在整个开发的不同阶段仅仅测试最相关的接口，大大降低了测试开发的工作量；最终测试的结果细化为各个接口后直接在显示界面上反应，无需再由工程师人工核对确认，大大缩短了问题查找的时间，提高了开发效率。

技术领域

本发明涉及智能驾驶车辆开发领域，尤其涉及一种车辆接口测试方法。

背景技术

驾驶辅助系统会和整车的不同零部件进行交互，例如，车辆的运动状态，仪表显示，开关操作，车辆安全性状态，制动系统，动力系统，转向系统等。在这些相关部件状态正确时，驾驶辅助系统才可以正常工作。在整车开发过程中，各零部件的功能在持续完善，从最初无功能或只实现基本功能，到实现全部功能但性能有待优化，到最后实现性能达标的全部功能。同样的，辅助驾驶的开发也在随着整车开发不断完善，在不同开发阶段，各零部件的不同状态所能支持驾驶辅助系统实现的功能也不同。因此，在每个开发阶段，甚至相关零部件有更新的时候，就需要把驾驶辅助系统和相关零部件的接口进行一次测试，因此，这个测试是贯穿整个开发过程的。

随着汽车电子技术的迅速发展，驾驶辅助系统和智能驾驶越来越受到消费者的青睐，各类交通安全组织和汽车制造商也越来越重视驾驶辅助系统和智能驾驶的开发。驾驶辅助系统和智能驾驶系统是个非常复杂的系统，和整车会有上百个甚至上千个信号的交互，如果由开发工程师人工逐个核对、监控这些信号，那么将带来无比庞大的工作量，不利于开发工作的顺利进行；因此需要一种驾驶辅助系统的整车接口测试方法，简化查找问题接口，同时全面排查问题原因。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种先进驾驶辅助系统的车辆接口测试方法，该方法将车辆各个接口根据优先级分类，在整个开发的不同阶段仅仅测试最相关的接口，大大降低了测试开发的工作量；最终测试的结果细化为各个接口后直接在显示界面上反应，无需再由工程师人工核对确认，大大缩短了问题查找的时间，提高了开发效率。

本发明是这样实现的：一种先进驾驶辅助系统的车辆接口测试方法，先进驾驶辅助系统包括驾驶辅助控制器和车辆接口，将车辆接口的优先级从高到低顺序划分为驾驶必要接口、安全校验接口、冗余判断接口和额外辅助接口四类；

在进行车辆接口测试时，根据整车开发的阶段测试对应优先级的接口，完成对车辆接口的调校。

所述整车开发包括早期研发阶段SIMU, 工程测试阶段EP, 产品和工艺验证阶段PPV, 预试生产阶段PP, 试生产阶段P,五个阶段。

所述车辆接口包括第一优先级、第二优先级、第三优先级、第四优先级，其中驾驶必要接口为第一优先级、安全校验接口为第二优先级、冗余判断接口为第三优先级，额外辅助接口为第四优先级。

所述SIMU和EP阶段测试第一优先级的接口，所述PPV阶段测试第一和第二优先级的接口，PP和P阶段测试所有接口。

所述驾驶必要接口包括车速、方向盘转角、档位、刹车踏板、油门踏板、横向加速度、纵向加速度、ACC主开关、ACC取消开关、ACC巡航速度+开关、ACC巡航速度-开关、跟车时距设定开关、动力系统可以支持ACC、制动系统可以支持ACC车速、方向盘转角、档位、刹车踏板、油门踏板、横向加速度、纵向加速度、ACC主开关、ACC取消开关、ACC巡航速度+开关、ACC巡航速度-开关、跟车时距设定开关、动力系统支持ACC、制动系统支持ACC。

所述安全性校验接口包括车身稳定系统激活状态、变速箱工作状态、仪表车速、方向盘转角工作状态、防抱死功能激活状态、驾驶员安全带状态、主驾车门开闭状态、安全气囊状态。