[发明专利]一种搬运机器人

权利要求书

1.一种搬运机器人，包括固定座（1），其特征在于，所述固定座（1）的底部设有移动装置（20），所述固定座（1）的一端设有驱动电机（2），所述驱动电机（2）和固定座（1）之间通过固定杆（3）固定连接，所述固定座（1）靠近驱动电机（2）的一端设有空腔，所述驱动电机（2）的输出端固定连接有第一螺杆（4），所述第一螺杆（4）远离驱动电机（2）的一端贯穿固定座（1）的外壁并向空腔内延伸，所述第一螺杆（4）延伸的一端固定套接有第一齿轮（5），所述空腔内转动连接有第二螺杆（6），所述第二螺杆（6）上固定套接有与第一齿轮（5）相啮合的第二齿轮（7），所述第二螺杆（6）上螺纹套接有传动杆（8），所述空腔的内侧壁上设有与传动杆（8）对应的滑口，所述传动杆（8）远离第二螺杆（6）的一端贯穿滑口并向外延伸，所述传动杆（8）延伸的一端通过转轴（9）转动连接有盖板（10），所述盖板（10）远离转轴（9）的一端和固定座（1）的顶部通过花篮螺丝（11）连接，所述花篮螺丝（11）的两端分别与固定座（1）和盖板（10）转动连接，所述滑口内固定连接有滑杆（12），所述传动杆（8）上设有与滑杆（12）对应的贯穿口，所述滑杆（12）上套设有第一弹簧（13），所述第一弹簧（13）的两端分别与传动杆（8）和滑口的内壁固定连接，所述固定座（1）的顶部设有安装槽，所述第一螺杆（4）远离第一齿轮（5）的一端贯穿空腔的内壁并向安装槽内延伸，所述第一螺杆（4）位于安装槽内的一端螺纹套接有相对设置的两个固定板（14）。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述传动杆（8）远离转轴（9）的一端和空腔的内顶部通过阻尼减震器（15）连接。

3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述转轴（9）上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与传动杆（8）和盖板（10）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述安装槽的内底部滑动连接有多个滚珠（16），所述滚珠（16）的边缘和固定板（14）相接触。

5.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于，两个所述固定板（14）相对的一侧均设有装置槽，所述装置槽内通过多个伸缩杆（17）连接有挤压板（18），所述伸缩杆（17）上套设有第二弹簧（19），所述第二弹簧（19）的两端分别与挤压板（18）和装置槽的内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述移动装置（20）为履带式行走机构。