[发明专利]一种搬运机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种搬运机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，而搬运机器人一般包括机器人本体，机器人本体具有两个侧手臂，侧手臂夹持物体并行走可以对物体进行搬运。但是现有的搬运机器人缺少对货物进行固定的机构，在搬运货物过程中，容易导致货物的掉落，从而影响货物的运输效率，具有一定的缺陷性。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中搬运机器人缺少对货物进行固定的机构，在搬运货物过程中，容易导致货物掉落的问题，而提出的一种搬运机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种搬运机器人，包括固定座，所述固定座的底部设有移动装置，所述固定座的一端设有驱动电机，所述驱动电机和固定座之间通过固定杆固定连接，所述固定座靠近驱动电机的一端设有空腔，所述驱动电机的输出端固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆远离驱动电机的一端贯穿固定座的外壁并向空腔内延伸，所述第一螺杆延伸的一端固定套接有第一齿轮，所述空腔内转动连接有第二螺杆，所述第二螺杆上固定套接有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第二螺杆上螺纹套接有传动杆，所述空腔的内侧壁上设有与传动杆对应的滑口，所述传动杆远离第二螺杆的一端贯穿滑口并向外延伸，所述传动杆延伸的一端通过转轴转动连接有盖板，所述盖板远离转轴的一端和固定座的顶部通过花篮螺丝连接，所述花篮螺丝的两端分别与固定座和盖板转动连接，所述滑口内固定连接有滑杆，所述传动杆上设有与滑杆对应的贯穿口，所述滑杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与传动杆和滑口的内壁固定连接，所述固定座的顶部设有安装槽，所述第一螺杆远离第一齿轮的一端贯穿空腔的内壁并向安装槽内延伸，所述第一螺杆位于安装槽内的一端螺纹套接有相对设置的两个固定板。

优选地，所述传动杆远离转轴的一端和空腔的内顶部通过阻尼减震器连接。

优选地，所述转轴上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与传动杆和盖板固定连接。

优选地，所述安装槽的内底部滑动连接有多个滚珠，所述滚珠的边缘和固定板相接触。

优选地，两个所述固定板相对的一侧均设有装置槽，所述装置槽内通过多个伸缩杆连接有挤压板，所述伸缩杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与挤压板和装置槽的内壁固定连接。

优选地，所述移动装置为履带式行走机构。

本发明中，使用者在使用时，先将货物放置在安装槽中，然后打开驱动电机带动第一螺杆转动，从而带动两个固定板固定住货物，此时滚珠可以减小固定板和安装槽之间的摩擦力，同时第二弹簧和挤压板可以对货物起到一定的缓冲作用，同时通过第一齿轮和第二齿轮之间的啮合作用带动第二螺杆转动，从而带动传动杆上下移动，同时阻尼减震器可以对传动杆起到一定的减震缓冲作用，第一弹簧也可以对传动杆起到一定的弹性支撑作用，然后调节花篮螺丝带动盖板固定住货物的顶部。本发明通过多处固定机构的设置，使装置可以对货物进行有效的搬运，有效防止货物的掉落，从而保证了货物的运输效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种搬运机器人的结构示意图；

图2为图1的A处结构示意图。

图中：1固定座、2驱动电机、3固定杆、4第一螺杆、5第一齿轮、6第二螺杆、7第二齿轮、8传动杆、9转轴、10盖板、11花篮螺丝、12滑杆、13第一弹簧、14固定板、15阻尼减震器、16滚珠、17伸缩杆、18挤压板、19第二弹簧、20移动装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。