[发明专利]一种低速状态下接触网几何参数的检测方法及装置

权利要求书

1.一种低速状态下接触网几何参数的检测方法，其特征在于，包括：

获取位于分别位于轨道长度方向两侧边为镜头的一维接触网图像；

对所述一维接触网图像进行灰度处理以识别出接触网中接触线，确定接触线在图像中的成像位置；

根据接触线的成像位置确定接触线在对应镜头的成像角度；

根据所述成像角度和所述镜头位于所述轨道的相对位置数据确定接触网的几何参数。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述对所述一维接触网图像进行灰度处理识别出接触网中接触线，确定接触线在图像中的成像位置包括：

对灰度处理后的图像进行双边滤波；

对灰度处理后的图像中的各像素点在其维度上进行Soble边缘检测，生成边缘图像；

根据预设灰度阈值对边缘图像内的像素区域进行过滤确定接触线在图像中的成像位置。

3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，还包括：

获取靠近所述接触线所在固定杆的镜头获取的偏置图像；

对所述偏置图像进行灰度处理生成偏置灰度图，在所述偏置灰度图中从所述固定杆的底端向上搜索至所述固定杆的顶端，选取所述顶端的坐标以及灰度值作为所述接触线坐标与灰度值的参考值。

4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，还包括：

所述偏置灰度图中以所述顶端坐标上的灰度值与所述设灰度阈值加权后更新所述灰度阈值。

5.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，还包括：

若所述顶端的坐标与所述接触线坐标大于设定坐标距离，则推送错误提示。

6.一种低速状态下接触网几何参数的检测装置，包括：

获取图像模块（100），用于获取位于分别位于轨道长度方向两侧边为镜头的一维接触网图像；

识别模块（200），用于对所述一维接触网图像进行灰度处理以识别出接触网中接触线，确定接触线在图像中的成像位置；

确定位置模块（300），用于根据接触线的成像位置确定接触线在对应镜头的成像角度；

确定参数模块（400），用于根据所述成像角度和所述镜头位于所述轨道的相对位置数据确定接触网的几何参数。

7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述识别模块（200）还包括：

滤波单元（210），用于对灰度处理后的图像进行双边滤波；

检测单元（220），用于对灰度处理后的图像中的各像素点在其维度上进行Soble边缘检测，生成边缘图像；

确定单元（230），用于根据预设灰度阈值对边缘图像内的像素区域进行过滤确定接触线在图像中的成像位置。

8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述获取图像模块（100）还包括：

获取偏置单元（110），用于获取靠近所述接触线所在固定杆的镜头获取的偏置图像；

搜索单元（120），用于对所述偏置图像进行灰度处理生成偏置灰度图，在所述偏置灰度图中从所述固定杆的底端向上搜索至所述固定杆的顶端，选取所述顶端的坐标以及灰度值作为所述接触线坐标与灰度值的参考值。

9.根据权利要求8所述的检测装置，其特征在于，所述搜索单元（120）包括：

更新子单元（121），用于在所述偏置灰度图中以所述顶端坐标上的灰度值与所述设灰度阈值加权后更新所述灰度阈值。

10.根据权利要求9所述的检测装置，其特征在于，所述搜索单元（120）还包括：

推送子单元（122），用于判断若所述顶端的坐标与所述接触线坐标大于设定坐标距离，则推送错误提示。