[发明专利]一种低速状态下接触网几何参数的检测方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及接触网检测技术领域，更具体地说，它涉及一种低速状态下接触网几何参数的检测方法及装置。

背景技术

接触网是在电气化铁道中，沿钢轨上空“之”字形架设的，供受电弓取流的高压输电线。接触网是铁路电气化工程的主构架，是沿铁路线上空架设的向电力机车供电的特殊形式的输电线路。随着铁路交通运输网络和城市轨道交通网络规模的不断扩大和日趋完善，铁路和城市轨道交通的相关运营维护部门的接触网检修任务也日益繁重。

为有效提升铁路运输能力和运输效率，铁路运营维护部门必须在控制检修时间的同时有效提高检修作业的质量和效率，这就要求铁路运营维护部门采用更先进的检测技术和更科学的分析方法，从检测技术、检测精度等方面提高日常检修的效率，满足既有线路日常维护保养工作和新建线路的施工验收接管工作的需要。现有检测部门一般采用车载式检测装置对接触网进行检测，检测装置随列车高速行驶时对接触网的几何参数进行测量。

现有的接触网检测装置为车载式设置，其在高速检测时拍摄装置排出的画面会出现一定程度的模糊现象，常常会丢失接触线，而触发错误的报警。

发明内容

本发明技术方案所解决的技术问题为，现有的接触网检测装置为车载式设置，其在高速检测时拍摄装置排出的画面会出现一定程度的模糊现象，常常会丢失接触线，而触发错误的报警。

为实现上述目的，本发明技术方案提供了一种低速状态下接触网几何参数的检测方法，包括：

获取位于分别位于轨道长度方向两侧边为镜头的一维接触网图像；

对所述一维接触网图像进行灰度处理以识别出接触网中接触线，确定接触线在图像中的成像位置；

根据接触线的成像位置确定接触线在对应镜头的成像角度；

根据所述成像角度和所述镜头位于所述轨道的相对位置数据确定接触网的几何参数。

进一步的，所述对所述一维接触网图像进行灰度处理识别出接触网中接触线，确定接触线在图像中的成像位置包括：

对灰度处理后的图像进行双边滤波；

对灰度处理后的图像中的各像素点在其维度上进行Soble边缘检测，生成边缘图像；

根据预设灰度阈值对边缘图像内的像素区域进行过滤确定接触线在图像中的成像位置。

进一步的，还包括：

获取靠近所述接触线所在固定杆的镜头获取的偏置图像；

对所述偏置图像进行灰度处理生成偏置灰度图，在所述偏置灰度图中从所述固定杆的底端向上搜索至所述固定杆的顶端，选取所述顶端的坐标以及灰度值作为所述接触线坐标与灰度值的参考值。

进一步的，所述偏置灰度图中以所述顶端坐标上的灰度值与所述设灰度阈值加权后更新所述灰度阈值。

进一步的，若所述顶端的坐标与所述接触线坐标大于设定坐标距离，则推送错误提示。

为了解决上述技术问题，本发明技术方案还提供了一种低速状态下接触网几何参数的检测装置，包括：

获取图像模块，用于获取位于分别位于轨道长度方向两侧边为镜头的一维接触网图像；

识别模块，用于对所述一维接触网图像进行灰度处理以识别出接触网中接触线，确定接触线在图像中的成像位置；

确定位置模块，用于根据接触线的成像位置确定接触线在对应镜头的成像角度；

确定参数模块，用于根据所述成像角度和所述镜头位于所述轨道的相对位置数据确定接触网的几何参数。

进一步的，所述识别模块还包括：

滤波单元，用于对灰度处理后的图像进行双边滤波；

检测单元，用于对灰度处理后的图像中的各像素点在其维度上进行Soble边缘检测，生成边缘图像；

确定单元，用于根据预设灰度阈值对边缘图像内的像素区域进行过滤确定接触线在图像中的成像位置。

进一步的，所述获取图像模块还包括：

获取偏置单元，用于获取靠近所述接触线所在固定杆的镜头获取的偏置图像；

搜索单元，用于对所述偏置图像进行灰度处理生成偏置灰度图，在所述偏置灰度图中从所述固定杆的底端向上搜索至所述固定杆的顶端，选取所述顶端的坐标以及灰度值作为所述接触线坐标与灰度值的参考值。

进一步的，所述搜索单元包括：

更新子单元，用于在所述偏置灰度图中以所述顶端坐标上的灰度值与所述设灰度阈值加权后更新所述灰度阈值。

进一步的，所述搜索单元还包括：

推送子单元，用于判断若所述顶端的坐标与所述接触线坐标大于设定坐标距离，则推送错误提示。