[发明专利]同轴校正装置及其校正方法

权利要求书

1.一种同轴校正装置，用于校正驱动装置中编码器(10)与驱动轴(11)的同轴度，其特征在于，所述同轴校正装置包括第一校正件(20)和与该第一校正件(20)同轴并可拆卸连接的第二校正件(21)，其中，所述第一校正件(20)能够同轴安装于所述驱动装置的用于安装所述编码器(10)的安装架(12)上，所述第二校正件(21)能够同轴安装于所述驱动轴(11)上。

2.根据权利要求1所述的同轴校正装置，其特征在于，所述第一校正件(20)包括第一安装盘(201)和从该第一安装盘(201)同轴向外延伸的圆筒部(202)；所述第二校正件(21)包括第二安装盘(211)和从该第二安装盘(211)同轴向外延伸且能够同轴插入所述圆筒部(202)内的插入部(212)，所述插入部(212)的外径与所述圆筒部(202)的内径为零间隙配合。

3.根据权利要求2所述的同轴校正装置，其特征在于，所述插入部(212)形成为圆筒体或圆柱体。

4.根据权利要求2所述的同轴校正装置，其特征在于，所述第一安装盘(201)与所述圆筒部(202)之间通过同轴设置的圆台(203)连接，该圆台(203)的外径与设置在所述安装架(12)上的圆孔的内径为零间隙配合。

5.根据权利要求2所述的同轴校正装置，其特征在于，所述插入部(212)的长度小于或等于所述安装架(12)与所述驱动轴(11)之间的距离；和/或所述插入部(212)的长度大于所述圆筒部(202)的长度。

6.一种同轴校正方法，用于校正驱动装置中编码器(10)与驱动轴(11)的同轴度，所述驱动装置包括主体(13)、用于安装所述编码器(10)的安装架(12)以及用于连接所述主体(13)与所述安装架(12)的固定架(14)，其特征在于，该方法使用权利要求1所述的同轴校正装置，所述方法包括如下步骤：

步骤一、将所述第二校正件(21)同轴安装于所述驱动轴(11)上；

步骤二、将所述第一校正件(20)同轴安装于所述安装架(12)上，使所述第一校正件(20)与所述第二校正件(21)同轴连接；

步骤三、将所述安装架(12)紧固于所述固定架(14)上；

步骤四、拆下所述第一校正件(20)和第二校正件(21)；

步骤五、将底座(15)安装于所述驱动轴(11)上，将联轴节(16)安装于所述编码器(10)后将所述编码器(10)安装于所述安装架(12)上，并将所述联轴节(16)与所述底座(15)连接。

7.根据权利要求6所述的同轴校正方法，其特征在于，所述第二校正件(21)包括第二安装盘(211)和从该第二安装盘(211)同轴向外延伸的插入部(212)，所述步骤一包括将所述第二安装盘(211)固定连接于所述驱动轴(11)上，并使所述插入部(212)的轴线与所述驱动轴(11)的轴线重合。

8.根据权利要求7所述的同轴校正方法，其特征在于，所述第一校正件(20)包括第一安装盘(201)、从该第一安装盘(201)同轴向外延伸的圆筒部(202)以及同轴设置于所述第一安装盘(201)与所述圆筒部(202)之间的圆台(203)，所述步骤二包括将所述圆筒部(202)同轴套设于所述插入部(212)外，将所述圆台(203)与设置在所述安装架(12)上的圆孔捏合，将所述第一安装盘(201)平行地固定连接于所述安装架(12)上。

9.根据权利要求6所述的同轴校正方法，其特征在于，所述步骤二包括根据所述联轴节(16)的长度调整所述安装架(12)与驱动轴(11)之间的距离。

10.根据权利要求6所述的同轴校正方法，其特征在于，所述方法包括在步骤一之前将所述编码器(10)、联轴节(16)以及底座(15)从所述驱动装置上拆下。