[发明专利]一种防夹升降机

权利要求书

1.一种防夹升降机，包括轿厢、第一轿门、第二轿门、控制器和驱动第一、二轿门开闭的驱动电机；其特征在于，所述升降机还包括活动部，所述第一轿门从上倒下依次设有第一水平盲孔、第二水平盲孔和第三水平盲孔，所述活动部从上倒下依次设有插入第一水平盲孔的第一水平杆、插入第二水平盲孔的第二水平杆和插入第三水平盲孔的第三水平杆，所述第一水平盲孔的孔底和第一水平杆之间固定有第一弹簧，所述第二水平盲孔的孔底固定有压力传感器，所述压力传感器和第二水平杆之间固定有第二弹簧，所述第三水平盲孔的孔底和第三水平杆之间固定有第三弹簧；所述活动部面对所述第二轿门的一侧从上倒下设有一列光发射器，所述第二轿门从上倒下设有一列光接收器；驱动电机、压力传感器、所有的光发射器和所有的光接收器均与控制器相连。

2.根据权利要求1所述的防夹升降机，其特征在于，所述光发射器和光接收器的数量相等，均大于10个；且光发射器和光接收器一一对应。

3.根据权利要求1所述的防夹升降机，其特征在于，当活动部没有被施加水平方向的外力时，所述压力传感器的测量值为零。

4.根据权利要求1所述的防夹升降机，其特征在于，所述活动部上固定有用于遮挡活动部和所述第一轿门之间间隙的两块档板。

5.根据权利要求1所述的防夹升降机，其特征在于，所述第一水平盲孔和第三水平盲孔的深度相等。

6.根据权利要求1所述的防夹升降机，其特征在于，且第一弹簧和第三弹簧完全相同。