[发明专利]一种防夹升降机

说明书

技术领域

本发明涉及升降机领域，具体涉及一种防夹升降机。

背景技术

升降机作为能够自动升降的设备给人们的生活带来了极大的便利，现有的升降机大多通过光学感应的方式实现防夹，但是微小的被夹物，例如手指等有可能由于光学感应的盲区而不能被检测，从而带来安全隐患。

发明内容

发明目的：本发明旨在克服现有技术的缺陷，提供一种防夹升降机。

技术方案：一种防夹升降机，包括轿厢、第一轿门、第二轿门、控制器和驱动第一、二轿门开闭的驱动电机；所述升降机还包括活动部，所述第一轿门从上倒下依次设有第一水平盲孔、第二水平盲孔和第三水平盲孔，所述活动部从上倒下依次设有插入第一水平盲孔的第一水平杆、插入第二水平盲孔的第二水平杆和插入第三水平盲孔的第三水平杆，所述第一水平盲孔的孔底和第一水平杆之间固定有第一弹簧，所述第二水平盲孔的孔底固定有压力传感器，所述压力传感器和第二水平杆之间固定有第二弹簧，所述第三水平盲孔的孔底和第三水平杆之间固定有第三弹簧；所述活动部面对所述第二轿门的一侧从上倒下设有一列光发射器，所述第二轿门从上倒下设有一列光接收器；驱动电机、压力传感器、所有的光发射器和所有的光接收器均与控制器相连。

进一步地，所述光发射器和光接收器的数量相等，均大于10个；且光发射器和光接收器一一对应。

进一步地，当活动部没有被施加水平方向的外力时，所述压力传感器的测量值为零。

进一步地，所述活动部上固定有用于遮挡活动部和所述第一轿门之间间隙的两块档板。

进一步地，所述第一水平盲孔和第三水平盲孔的深度相等，且第一弹簧和第三弹簧完全相同。

有益效果：本发明的升降机，除了具备常规的光学检测防夹功能之外，还通过活动块配合压力传感器实现防夹，避免检测盲区，更加安全。

附图说明

图1为本发明升降机示意图，未示出挡板；

图2为活动部配合档板示意图。

具体实施方式

附图标记：1第一轿门；2第二轿门；3活动部；3.1档板；4光发射器；5光接收器；6.1第一水平杆；6.2第二水平杆；6.3第三水平杆；7.1第一水平盲孔；7.2第二水平盲孔；7.3第三水平盲孔；8.1第一弹簧；8.2第二弹簧；8.3第三弹簧；9压力传感器；10轿厢。

一种防夹升降机，包括轿厢10、第一轿门1、第二轿门2、控制器和驱动第一、二轿门开闭的驱动电机；所述升降机还包括活动部3，所述第一轿门1从上倒下依次设有第一水平盲孔7.1、第二水平盲孔7.2和第三水平盲孔7.3，所述活动部3从上倒下依次设有插入第一水平盲孔7.1的第一水平杆6.1、插入第二水平盲孔7.2的第二水平杆6.2和插入第三水平盲孔7.3的第三水平杆6.3，所述第一水平盲孔7.1的孔底和第一水平杆6.1之间固定有第一弹簧8.1，所述第二水平盲孔7.2的孔底固定有压力传感器9，所述压力传感器9和第二水平杆6.2之间固定有第二弹簧8.2，所述第三水平盲孔7.3的孔底和第三水平杆6.3之间固定有第三弹簧8.3；所述活动部面对所述第二轿门的一侧从上倒下设有一列光发射器4，所述第二轿门从上倒下设有一列光接收器5；驱动电机、压力传感器、所有的光发射器和所有的光接收器均与控制器相连。所述光发射器和光接收器的数量相等，均大于10个；且光发射器和光接收器一一对应。当活动部没有被施加水平方向的外力时，所述压力传感器的测量值为零。所述活动部上固定有用于遮挡活动部和所述第一轿门之间间隙的两块档板3.1，从而避免活动部和第一轿门之间的缝隙露出来。所述第一水平盲孔7.1和第三水平盲孔7.3的深度相等，且第一弹簧8.1和第三弹簧8.3完全相同。第二弹簧也可以和第一弹簧相同，此时第二水平盲孔需要比第一水平盲孔稍微长一点，留下放置压力传感器的空间，保证无水平外力时，第一、二、三弹簧的形变量都是零。

本发明的升降机光发射器配合光接收器进行使用，当任何一组的光线被遮挡时，控制器发出开门信号，使第一、二轿门处于打开状态；另外，即使所有的光线均没有被遮挡，如果压力传感器的信号大于设定阈值，控制器也发出开门信号，避免物体被夹。正常情况下，升降机轿门关闭时，活动部的右侧和第二轿门的左侧刚好贴合(轿门行程可以通过驱动电机控制)，此时压力传感器的测量值为零，可以进行上下升降操作；如果有异物被夹住，那么活动部和第二轿门走上述相同的行程，压力传感器会产生压力值，此时立刻发出开门信号，从而防止物体被夹。由于压力值一旦大于设定阈值立刻开门，因此对被夹物产生的压力不会太大，不会造成危害。

尽管本发明就优选实施方式进行了示意和描述，但本领域的技术人员应当理解，只要不超出本发明的权利要求所限定的范围，可以对本发明进行各种变化和修改。