[发明专利]用于运行自动化的驻车制动器的方法

权利要求书

1.用于运行用于机动车的自动化的驻车制动器（13）的方法（V），所述自动化的驻车制动器具有至少一个第一致动器（2a）和至少一个第二致动器（2a），其中所述致动器（2a、2b）对于运行来说分别以所定义的电流强度（i）来操控，

其特征在于，

在第一阶段，直至达到所定义的第一电流强度（i1），所述致动器（2a、2b）基本上同步地运行，并且在随后的阶段，直至达到所定义的第二电流强度（i2），所述致动器（2a、2b）按顺序地运行。

2.根据权利要求1所述的方法（V），其特征在于，

- 在第二阶段，去激活所述第一致动器（2a）并且激活所述第二致动器（2b）直至达到所定义的第二电流强度（i2），并且

- 在第三阶段，激活所述第一致动器（2a）直至达到所定义的第二电流强度（i2），并且去激活所述第二致动器。

3.根据上述权利要求中任一项所述的方法（V），

其特征在于，

- 不中断所述第二致动器（2b）的运行直至达到所定义的第二电流强度（i2）；和/或

- 中断所述第一致动器（2a）的运行一次，直至达到所定义的第二电流强度（i2）。

4.根据权利要求1或2所述的方法（V），

其特征在于，

- 在开始驻车过程时，激活两个致动器（2a、2b），并且

- 在第一步骤（S1a），使两个致动器（2a、2b）同步地运行，并且

- 在通过所述第一致动器（2a）达到所定义的第一电流强度（i1）时，去激活所述第一致动器（2a），并且

- 在第二步骤（S2a），只使所述第二致动器（2b）运行；并且

- 在通过所述第二致动器（2b）达到所定义的第二电流强度（i2）时，去激活所述第二致动器（2b），并且

- 在第三步骤（S3a），所述第一致动器（2a）重新被激活和运行，并且

- 在通过所述第一致动器（2a）达到所定义的第二电流强度（i2）时，去激活所述第一致动器（2a）。

5.根据权利要求1所述的方法（V），

其特征在于，

- 在第二阶段去激活所述第一致动器（2a）并且激活所述第二致动器（2b）直至达到所定义的第一电流强度（i1），并且

- 在第三阶段去激活所述第一致动器（2a）和所述第二致动器（2b），并且

- 在第四阶段激活所述第一致动器（2a）并且去激活所述第二致动器（2b），并且

- 在第五阶段去激活所述第一致动器（2a）并且激活所述第二致动器（2b）。

6.根据权利要求1或2所述的方法（V），

其特征在于，

- 在开始驻车过程时激活两个致动器（2a、2b），并且

- 在第一步骤（S1b）使两个致动器（2a、2b）同步地运行，并且

- 在通过所述第一致动器（2a）达到所定义的第一电流强度（i1）时，去激活所述第一致动器（2a），并且

- 在第二步骤（S2b）只运行所述第二致动器（2b），并且

- 在通过所述第二致动器（2b）达到所定义的第一电流强度（i1）时，去激活所述第二致动器（2b），并且

- 在第三步骤（S3b），两个致动器（2a、2b）都没有运行，并且

- 在满足所定义的条件时激活所述第一致动器（2a），并且

- 在第四步骤（S4b）只运行所述第一致动器（2a）；并且

- 在通过所述第一致动器（2a）达到所定义的第二电流强度（i2）时，去激活所述第一致动器（2a），并且

- 在第五步骤（S5b），所述第二致动器（2b）重新激活并且运行，并且

- 在通过所述第二致动器（2b）达到所定义的第二电流强度（i2）时，去激活所述第二致动器（2b）。

7.根据权利要求1或2所述的方法（V），

其特征在于，

考虑所述第一致动器（2a）和第二致动器（2b）的总电流强度，作为所定义的第一电流强度（i1）。