[发明专利]瓶身定位装置

权利要求书

1.一种瓶身定位装置，用于对由输送链道带动在所述输送链道延伸方向上移动的多个瓶子依次进行定位，使得所述多个瓶子的瓶身朝向同一预定方向，所述多个瓶子沿所述输送链道的延伸方向呈一列布置，所述装置包括：

第一相机组，位于所述输送链道的上游，用于对所述瓶子进行拍照，以获取所述瓶子的第一图像信息；

图像处理单元，用于根据所述第一图像信息，确定所述瓶子的朝向，并根据所述预定方向确定所述瓶子所需调整的旋转角度；

旋瓶机构，设置于所述输送链道的下游，用于对进入所述旋瓶机构的所述瓶子进行旋转，以使得所述瓶子绕自身轴线旋转所述旋转角度，从而将所有所述瓶子的瓶身朝向依次调整为所述预定方向；

所述旋瓶机构包括位于所述瓶子移动方向两侧的两个第二皮带轮组，每个所述第二皮带轮组包括第二皮带和电机，两个所述第二皮带分别由对应的所述电机驱动以预设差速移动，从而使得进入两个所述第二皮带的所述瓶子绕自身轴线旋转所述旋转角度；

每个所述第二皮带的夹瓶段包括在所述瓶子移动方向依次连接的第一平稳段、旋转段和第二平稳段；

所述瓶子在移动至两个所述第一平稳段之间并由两个所述第一平稳段夹持时，所述两个第二皮带由对应的所述电机驱动以与所述输送链道移动速度相同的速度移动；

在所述瓶子移动至所述旋转段时，所述两个第二皮带由对应的所述电机驱动以所述预设差速移动，以使得所述瓶子绕自身轴线旋转所述旋转角度；

在所述瓶子移动至所述第二平稳段时，所述两个第二皮带由对应的所述电机驱动以与所述输送链道移动速度相同的速度移动，以使得所述瓶子平稳脱离所述第二皮带。

2.根据权利要求1所述的装置，还包括：

第一夹瓶机构，设置于所述旋瓶机构的上游，用于夹持所述瓶子，以避免所述瓶子的朝向发生变化；所述第一相机组用于对由所述第一夹瓶机构夹持的所述瓶子进行拍照，以获取所述第一图像信息；

所述第一夹瓶机构还配置为在所述瓶子进入所述旋瓶机构时夹持所述瓶子，以避免所述瓶子进入所述旋瓶机构时朝向发生变化；

所述第一夹瓶机构还配置为在所述瓶子进入所述旋瓶机构之后脱离所述瓶子，以便于所述旋瓶机构旋转所述瓶子。

3.根据权利要求2所述的装置，还包括：

分瓶机构，设置于所述第一夹瓶机构的上游，用于将所述多个瓶子等间距分离；并且

所述旋瓶机构还配置为在相邻的三个所述瓶子中的位于上游的所述瓶子未进入所述旋瓶机构且位于下游的所述瓶子已脱离所述旋瓶机构时对位于中游的所述瓶子进行旋转，以使得所述旋瓶机构对单个所述瓶子进行旋转，从而将每个所述瓶子的瓶身朝向依次调整为所述预定方向。

4.根据权利要求2所述的装置，还包括：

第二夹瓶机构，设置于所述旋瓶机构的下游，用于在所述瓶子的瓶身朝向所述预定方向之后，在所述瓶子脱离所述旋瓶机构之前夹持所述瓶子，以避免所述瓶子在脱离所述旋瓶机构时朝向发生变化，从而将所述瓶子的瓶身稳定于所述预定方向。

5.根据权利要求4所述的装置，还包括：

第二相机组，用于对由所述第二夹瓶机构夹持的所述瓶子进行拍照，以获取所述瓶子的第二图像信息；所述图像处理单元还配置为根据所述第二图像信息判断所述瓶子的瓶身朝向是否为所述预定方向的；

剔除单元，设置于所述第二夹瓶机构的下游，用于在所述图像处理单元判断所述瓶子的瓶身未朝向所述预定方向时，将所述瓶子移出所述输送链道。

6.根据权利要求4所述的装置，其中

所述第一夹瓶机构和所述第二夹瓶机构均包括位于所述瓶子移动方向两侧的两个第一皮带轮组，每个所述第一皮带轮组包括一个第一主动轮、用于驱动所述第一主动轮转动的电机、至少一个第一从动轮和卷绕在所述第一主动轮和所述至少一个第一从动轮上的第一皮带；

所述瓶子移动至所述两个第一皮带轮组中的两个所述第一皮带之间时，两个所述第一皮带夹持所述瓶子，并由所述电机驱动以与所述输送链道的移动速度相同的速度移动，从而避免所述瓶子的朝向发生变化。