[发明专利]瓶身定位装置

说明书

本发明提供了一种瓶身定位装置，用于对由输送链道带动在输送链道延伸方向上移动的多个瓶子依次进行定位，使得多个瓶子的瓶身朝向同一预定方向，多个瓶子沿输送链道的延伸方向呈一列布置，装置包括第一相机组、图像处理单元和旋瓶机构，图像处理单元根据第一相机组获取的瓶子的第一图像信息确定瓶子的朝向，并根据预定方向确定瓶子所需调整的旋转角度，旋瓶机构将瓶子旋转上述角度，将瓶子的瓶身调整为预定方向。其实现了瓶身定位效率的提高和瓶身定位的精确性的提升。

技术领域

本发明涉及包装检测技术领域，特别是涉及瓶身定位装置。

背景技术

纵观市场上各种瓶装饮料、瓶装酒或瓶装水，瓶子的外部均贴有形状不一、颜色多样的标签。有些瓶子的瓶身和盖子是有方向要求的，便于能按方向贴不同的标签。在生产过程中，为了使瓶子在压盖或贴标签时朝向瓶身的朝向符合要求，都要对瓶身朝向进行定位。

目前，瓶身定位的传统处理方式多采用的是人工摆正或机械手操作。人工操作的劳动强度大、效率低；机械手操作的成本太大，且精度难以保证。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的一个目的是要提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的瓶身定位装置。

本发明一个进一步的目的是提高瓶身定位效率和提升瓶身定位的精确性。

本发明提供了一种瓶身定位装置，用于对由输送链道带动在输送链道延伸方向上移动的多个瓶子依次进行定位，使得多个瓶子的瓶身朝向同一预定方向，多个瓶子沿输送链道的延伸方向呈一列布置，装置包括：

第一相机组，位于输送链道的上游，用于对瓶子进行拍照，以获取瓶子的第一图像信息；

图像处理单元，用于根据第一图像信息，确定瓶子的朝向，并根据预定方向确定瓶子所需调整的旋转角度；

旋瓶机构，设置于输送链道的下游，用于对进入旋瓶机构的瓶子进行旋转，以使得瓶子绕自身轴线旋转旋转角度，从而将所有瓶子的瓶身朝向依次调整为预定方向。可选地，定位装置还包括：

第一夹瓶机构，设置于旋瓶机构的上游，用于夹持瓶子，以避免瓶子的朝向发生变化；第一相机组用于对由第一夹瓶机构夹持的瓶子进行拍照，以获取第一图像信息；

第一夹瓶机构还配置为在瓶子进入旋瓶机构时夹持瓶子，以避免瓶子进入旋瓶机构时朝向发生变化；

第一夹瓶机构还配置为在瓶子进入旋瓶机构之后脱离瓶子，以便于旋瓶机构旋转瓶子。

可选地，定位装置还包括：

分瓶机构，设置于第一夹瓶机构的上游，用于将多个瓶子等间距分离；并且

旋瓶机构还配置为在相邻的三个瓶子中的位于上游的瓶子未进入旋瓶机构且位于下游的瓶子已脱离旋瓶机构时对位于中游的瓶子进行旋转，以使得旋瓶机构对单个瓶子进行旋转，从而将每个瓶子的瓶身朝向依次调整为预定方向。

可选地，定位装置还包括：

第二夹瓶机构，设置于旋瓶机构的下游，用于在瓶子的瓶身朝向预定方向之后，在瓶子脱离旋瓶机构之前夹持瓶子，以避免瓶子在脱离旋瓶机构时朝向发生变化，从而将瓶子的瓶身稳定于预定方向。

可选地，定位装置还包括：

第二相机组，用于对由第二夹瓶机构夹持的瓶子进行拍照，以获取瓶子的第二图像信息；图像处理单元还配置为根据第二图像信息判断瓶子的瓶身朝向是否为预定方向的；

剔除单元，设置于第二夹瓶机构的下游，用于在图像处理单元判断瓶子的瓶身未朝向预定方向时，将瓶子移出输送链道。