[发明专利]一种丘陵山区自走式电动双轨运输机

权利要求书

1.一种丘陵山区自走式电动双轨运输机，在双轨轨道上行驶，其特征在于：包括控制电路箱、蓄电池、车架、车厢、主动轮、从动轮、两个电动机、两组链轮传动机构、远距离遥控系统；车架安装在车厢下方，车架与从动轮相接；电动机与车厢相对固定，一个电动机通过一组链轮传动机构驱动一侧主动轮转动；两个电动机与蓄电池、控制电路箱分别连接，远距离遥控系统与控制电路箱配合；每组链轮传动机构均包括一个驱动链轮、三个从动链轮、两个张紧轴套、一条链条、一个底座和一个链轮安装架；安装在底座上的一个驱动链轮和安装在链轮安装架上的三个从动链轮围成四边形，驱动链轮在最上方，两个从动链轮在中部，一个从动链轮在最下方，链条与驱动链轮和中部的两个从动链轮的外侧啮合传动，链条与下方的从动链轮的内侧啮合传动，对链条张紧的张紧轴套安装在链轮安装架上且位于下方的从动链轮的两侧；底座固定在车厢下端，底座和链轮安装架转动式连接，转动位置在驱动链轮处；三个从动链轮带动三个主动轮在一侧轨道上运行。

2.按照权利要求1所述的一种丘陵山区自走式电动双轨运输机，其特征在于：链轮安装架包括由上而下依次相接的上安装板、中部连接板、下安装板；一个驱动链轮和中部的两个从动链轮安装在上安装板上，下方的从动链轮和两个张紧轴套安装在下安装板上。

3.按照权利要求1所述的一种丘陵山区自走式电动双轨运输机，其特征在于：链轮安装架上设有一个安装孔，驱动链轮的轮轴装在该安装孔内从而使底座相对于链轮安装架转动。

4.按照权利要求1所述的一种丘陵山区自走式电动双轨运输机，其特征在于：电动机位于对应的链轮传动机构的内侧，电动机与驱动链轮的轮轴相接带动驱动链轮转动。

5.按照权利要求1所述的一种丘陵山区自走式电动双轨运输机，其特征在于：蓄电池包括两个串接的12V蓄电池，为两个额定电压24V的电动机同时供电；控制电路箱上设有总开关、前进按钮、后退按钮、停止按钮、电源指示灯、电量显示屏；控制电路箱通过前进按钮、后退按钮、停止按钮或远距离遥控系统操作。

6.按照权利要求1所述的一种丘陵山区自走式电动双轨运输机，其特征在于：还包括安全装置；安全装置包括安全装置安装架、前行程开关、后行程开关、档杆；前行程开关和后行程开关通过安全装置安装架固定在车厢下方，档杆安装在双轨轨道的前部和后部；当档杆触碰前行程开关或后行程开关时，控制电路箱控制电动机停止运行。

7.按照权利要求1所述的一种丘陵山区自走式电动双轨运输机，其特征在于：还包括急刹防滑装置；急刹防滑装置包括与轨道摩擦的摩擦片、刹车时将摩擦片向下推向轨道的弹簧、非刹车时将摩擦片向上吸的电磁铁；电磁铁与控制电路箱相接。

8.按照权利要求1所述的一种丘陵山区自走式电动双轨运输机，其特征在于：车厢和车架之间通过滚珠轴承连接，从而使车厢能相对于车架左右转动。

9.按照权利要求1所述的一种丘陵山区自走式电动双轨运输机，其特征在于：与下方的从动链轮连接的主动轮作为防翻轮。