[发明专利]一种丘陵山区自走式电动双轨运输机

说明书

本发明涉及一种丘陵山区自走式电动双轨运输机，在双轨轨道上行驶，包括控制电路箱、蓄电池、车架、车厢、主动轮、从动轮、两个电动机、两组链轮传动机构、远距离遥控系统；车架安装在车厢下方，车架与从动轮相接；电动机与车厢相对固定，一个电动机通过一组链轮传动机构驱动一侧主动轮转动；两个电动机与蓄电池、控制电路箱分别连接，远距离遥控系统与控制电路箱配合。本发明通过蓄电池向安装于车厢下方的电动机提供电源，电动机发出的动力经链轮传动机构减速增扭后传递到主动轮，从而实现自走，无需牵引，可适应中坡度、高载重爬坡，运行平稳，属于农业运输机械技术领域。

技术领域

本发明涉及农业运输机械技术领域，具体涉及一种丘陵山区自走式电动双轨运输机。

背景技术

我国是柑橘生产大国，但有90％的柑橘是种植在山坡上，且地形条件差，路面复杂，给果园的管理、农资的搬运、果实的采摘和运输带来极大的不便，从而增加了柑橘的生产成本。另外，由于中国人口老龄化越发严重，农村的青壮年劳动力缺乏，能从事果园体力劳动的人员越来越少。因此，在果园全面实现运输机械化，已经越来越迫切。

目前，在柑橘园已经投入使用的轮式运输机适应坡度小(即坡度大小为小于15°)，可实现运输和升降摘果的功能；索道式运输机可以适应中坡度和无路的果园果品及生产物资的运输，但只能小载重运输；而目前并没有专门的适合中坡度丘陵山区果品及大载重运输能力的远程遥控运输机。

目前国内外学者所研制双轨运输机的动力以柴油机、汽油机、电动卷扬机为主，动力经减速传动机构后通过牵引钢丝绳牵引载物滑车运行。柴油机、汽油机和电动卷扬机噪声大、排放较差，并且减速传动机构须布置在轨道的一端，占用一定的工作空间。

因此，现有技术中不存在适用于中坡度、差路况的丘陵山区运输设备，且现有的设备因设置排绳装置，结构复杂，不便于维护。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种适用于中坡度、路况差及果树行株距较小的丘陵山区自走式电动双轨运输机，可应用于地形条件差，路面复杂的果园和茶园。同时，利用远距离遥控系统提高了运输机的操作性以及急刹防滑装置的急刹特性，保证了运输机能在路况多变的丘陵山区中稳定地行驶。给果园的管理、农资的搬运、果实的采摘和运输带来更多的便利。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种丘陵山区自走式电动双轨运输机，在双轨轨道上行驶，包括控制电路箱、蓄电池、车架、车厢、主动轮、从动轮、两个电动机、两组链轮传动机构、远距离遥控系统；车架安装在车厢下方，车架与从动轮相接；电动机与车厢相对固定，一个电动机通过一组链轮传动机构驱动一侧主动轮转动；两个电动机与蓄电池、控制电路箱分别连接，远距离遥控系统与控制电路箱配合。

作为一种优选，每组链轮传动机构均包括一个驱动链轮、三个从动链轮、两个张紧轴套、一条链条、一个底座和一个链轮安装架；安装在底座上的一个驱动链轮和安装在链轮安装架上的三个从动链轮围成四边形驱动链轮在最上方，两个从动链轮在中部，一个从动链轮在最下方，链条与驱动链轮和中部的两个从动链轮的外侧啮合传动，链条与下方的从动链轮的内侧啮合传动，对链条张紧的张紧轴套安装在链轮安装架上且位于下方的从动链轮的两侧；底座固定在车厢下端，底座和链轮安装架转动式连接，转动位置在驱动链轮处；三个从动链轮带动三个主动轮在一侧轨道上运行。

作为一种优选，链轮安装架包括由上而下依次相接的上安装板、中部连接板、下安装板；一个驱动链轮和中部的两个从动链轮安装在上安装板上，下方的从动链轮和两个张紧轴套安装在下安装板上。

作为一种优选，链轮安装架上设有一个安装孔，驱动链轮的轮轴装在该安装孔内从而使底座相对于链轮安装架转动。

作为一种优选，电动机位于对应的链轮传动机构的内侧，电动机与驱动链轮的轮轴相接带动驱动链轮转动。