[发明专利]一种气吸式播种机播种监测装置及监测方法

权利要求书

1.一种气吸式播种机播种监测装置及监测方法，其特征在于，包含：

S1：气吸式穴播器播种监测单元（安装于穴播器内部，可多个）

运用采集光强大小来判别是否漏种的监测装置及监测方法：由播种盘内侧负压腔LED光源和安装于穴播器盖光敏二极管模块组成，分析取种盘吸种孔有种子时位于穴播器盖光敏二极管模块接收的光强和取种盘吸种孔无种子时位于穴播器盖光敏二极管模块接收的光强；

S2：气吸式穴播器转速监测单元（安装于穴播器外部和机架，可多个）

采集穴播器转动圈数确定理论播种数的监测装置：由吸附在穴播器靠近进种孔断面磁性部件和安装于播种机机架上的磁力接近开关组成，实现监测气吸式穴播器转动圈数计数，从而为计算理论播种数和转速提供数据（理论播种数：不漏种情况下穴播器播种个数）；

S3：车载监测显示报警终端（安装于驾驶室，单个）

车载监测显示报警装置：监测终端电性连接于气吸式穴播器播种监测单元和气吸式穴播器转速监测单元，根据气吸式穴播器转速监测单元传输的数据获取气吸式穴播器转速、转动圈数和理论播种数，当气吸式穴播器播种监测单元采集的光强超过设定阈值时认为漏播一粒种子，从而确定漏播数，理论播种数与漏播数差值为实际播种数，实现车载监测显示报警终端显示气吸式穴播器转速、播种数以及漏播数，当漏播数达到设定值时激发报警器。

2.如权利要求1所述的监测装置及监测方法，其特征在于，所述S1具体包括：

S11：LED光源安装位置；

S12：LED光源采用纽扣电池供电；

S13：光敏二极管模块安装位置；

S14：光敏二极管模块多次采集的光强所转化的模拟电压信号；

S15：采集光敏二极管模块针对不同光强所转化的模拟电压信号；

S16：对取种盘吸种孔有种子与无种子时模拟电压信号比较，从而设定漏种阈值。

3.如权利要求1所述的监测装置及监测方法，其特征在于，所述S3具体包括：

S31：获取理论播种数的监测装置：处理S2中磁力接近开关信息，每接收一次信号，理论播种数加N₀（N₀为取种盘均布的吸种孔个数）；

S31：获取理论漏种数监测装置及监测方法：处理S1中光敏二极管模块信息，当电压值大于漏种阈值时，漏种数加一；

S32：获取气吸式穴播器转速：获取每两次S2中磁力接近开关输出时间间隔，获得气吸式穴播器旋转频率，从而得出气吸式穴播器转速；

S33: 漏播情况判定步骤当所述单位时间内漏播数大于所述漏播数设定值，则判定所述气力式精密播种机出现漏播情况；

S34：报警装置可采取多种形式，其中，可采用蜂鸣器提醒作业人员；

上述漏播情况，其中，所述S33进一步包含：

S331：单位时间根据不同作物设定，其中，可设定为10秒；

S332：漏播数设定值根据不同作物设定，其中，可设定为4。