[发明专利]一种气吸式播种机播种监测装置及监测方法

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种对气吸式播种机播种转速、圈数、播种数以及漏播数的监测装置及监测方法。

背景技术

气吸式播种器拥有机械式播种器不可替代的优势；气吸式播种器对长圆、扁、大、中、小等各种类型的作物种子都能满足播种要求，尤其善于播种不规则形体如玉米、甜菜、葫芦籽等。但由于其封闭、播种后种子埋于土中等特性，当发生种箱排空、输种管堵塞、风机转速过低、风机停转和开沟器堵塞等故障时造成的漏播种现象难于发现，造成补播困难问题。

目前市场上的排种机监测装置及监测方法大多采用机械方式或者光电传感器针对排种管、种箱进行监测；使用压电传感器针对排种器入料口进行监测。这些监测集中在播种前段，不能准确监测种子是否播种。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是及时发现气吸式播种机播种过程中漏播等现象，并及时提醒用户。

为实现上述目的，本发明提供了一种气吸式播种机播种监测装置及监测方法，其中，包含：

S1：气吸式穴播器播种监测单元（安装于穴播器内部，可多个），由播种盘内侧负压腔LED光源和安装于穴播器盖光敏二极管模块组成，分析取种盘吸种孔有种子时位于穴播器盖光敏二极管模块接收的光强和取种盘吸种孔无种子时位于穴播器盖光敏二极管模块接收的光强；

S2：气吸式穴播器转速监测单元（安装于穴播器外部和机架，可多个），由吸附在穴播器靠近进种孔断面磁性部件和安装于播种机机架上的磁力接近开关组成，实现监测气吸式穴播器转动圈数计数，从而为计算理论播种数和转速提供数据；

S3：车载监测显示报警终端（安装于驾驶室，单个），车载监测显示报警终端电性连接于气吸式穴播器播种监测单元和气吸式穴播器转速监测单元，根据气吸式穴播器转速监测单元传输的数据获取气吸式穴播器转速、转动圈数和理论播种数，当气吸式穴播器播种监测单元采集的光强超过设定阈值时认为漏播一粒种子，从而确定漏播数，理论播种数与漏播数差值为实际播种数，实现车载监测显示报警终端显示气吸式穴播器转速、播种数以及漏播数，当漏播数达到设定值时激发报警器。

通过采用本发明所公开一种气吸式播种机播种监测装置及监测方法，作业人员能够及时准确的获得播种机播种情况，并可以获取播种个数信息，避免过度漏播及无种空跑，并可以获取播种个数信息，从而提高播种效率，避免播种失误。

附图说明

附图为了更好理解本发明的特征和特点，不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：

图1示出了本发明实施例中的一种气吸式播种机播种监测装置及监测方法的监测步骤流程图；

图2示出了气吸式穴播器播种监测单元和气吸式穴播器转速监测单元安装示意图；

图3示出本发明实施例中的一种气吸式播种机播种监测装置及监测方法LED光源座安装示意图（安装于右穴播器），图示箭头为穴播器工作时旋转方向，其中断气块座（13）、LED光源座（8）、断气块（14）、LED光源（7）在工作时不随穴播器转动；

图4示出本发明实施例中的一种气吸式播种机播种监测装置及监测方法LED光源座安装示意图（安装于左穴播器），图示箭头为穴播器工作时旋转方向，其中断气块座（13）、LED光源座（8）、断气块（14）、LED光源（7）在工作时不随穴播器转动；

图5示出本发明实施例中的一种气吸式播种机播种监测装置及监测方法LED光源座示意图；

图6示出本发明实施例中的一种气吸式播种机播种监测装置及监测方法播种质量指标输出步骤流程图；

图7示出本发明实施例中的一种气吸式穴播器播种监测单元针对播种器无种子时，光敏二极管模块（3）采集所产生的一组电压值。

其中，附图标记

1：吸气口；

2：中空穴播器轴；

3：光敏二极管模块；

4：穴播器盖；

5：吸种孔；

6：取种盘；

7：LED光源（含纽扣电源）；

8：LED光源座；

9：磁性部件；

10：磁力接近开关；

11：机架；

12：铸造挡盘；

13：断气块座；

14：断气块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详述，以更进一步了解本发明的目的、方案及功能，但本发明并不局限于此。

如图1所示，本发明提供了一种气吸式播种机播种监测装置及监测方法，其中，包含：