[发明专利]一种基于GPS与惯性定位的电力地理信息作业系统

权利要求书

1.一种基于GPS与惯性定位的电力地理信息作业系统，包括终端主体，其特征在于终端主体外部设有显示模块、摄像头、按键和红外线传感器，终端主体内部包括主处理器、惯性模块、基带与通信模块、无线网络模块、存储模块、电源模块、定位模块、摄像头模块和红外线模块；

主处理器的信号传输端口分别与惯性模块的信号传输端口、显示模块的信号传输端口、按键、基带与通信模块的信号传输端口、无线网络模块的信号传输端口、存储模块的信号传输端口、定位模块的信号传输端口、摄像头模块的信号传输端口、红外线模块的信号传输端口相连，摄像头的信号传输端口与摄像头模块的信号传输端口相连，红外线传感器的信号传输端口与红外线模块的信号传输端口相连，电源模块的电能传输端口与主处理器电源端口相连。

2.根据权利要求1所述一种基于GPS与惯性定位的电力地理信息作业系统，其特征在于所述惯性模块包括角速度传感器、加速度传感器、地磁传感器和协处理器，协处理器的检测信号输入端口分别与角速度传感器的检测信号输出端口、加速度传感器的检测信号输出端口、地磁传感器的检测信号输出端口相连，协处理器的信号传输端口与主处理器的信号传输端口相连。

3.根据权利要求1所述一种基于GPS与惯性定位的电力地理信息作业系统，其特征在于所述摄像头包括前置摄像头和后置摄像头，前置摄像头和后置摄像头分别与摄像头模块相连。

4.根据权利要求1所述一种基于GPS与惯性定位的电力地理信息作业系统，其特征在于所述主处理器采用MSM8996芯片U1，电源模块采用PM8994芯片U4，存储模块采用SDIN9DW44芯片U5，基带与通信模块和定位模块采用WTR3925芯片U2，摄像头模块包括EXC18CS900U芯片FL1503、EXC14CS900U芯片FL1502、EXC18CS900U芯片FL1500、EXC18CS900U芯片FL1508、EXC14CS900U芯片FL1506、EXC18CS900U芯片FL1509；

U1的D41引脚与U4的54脚相连，U1的AR4引脚与U4的22脚相连，U1的AK43引脚与U4的69脚相连，U1的AJ4引脚与U4的72脚相连，U1的AK1引脚与U5的K5脚相连，U1的J48引脚与U2的69脚相连，U1的K47引脚与U2的77脚相连，U1的BF11引脚与FL1503‐2的3脚相连，U1的BE10引脚与FL1503‐2的2脚相连，U1的BG10引脚与FL1502的6脚相连，U1的BH9引脚与FL1502的5脚相连，U1的BF9引脚与FL1503的4脚相连，U1的BE8引脚与FL1503的5脚相连，U1的BH7引脚与FL1500的4脚相连，U1的BG8引脚与FL1500的5脚相连，U1的BJ6引脚与FL1500的3脚相连，U1的BG6引脚与FL1500的2脚相连，U1的BF23引脚与FL1508的3脚相连，U1的BG22引脚与FL1508的2脚相连，U1的BH23引脚与FL1506的6脚相连，U1的BJ22引脚与FL1506的5脚相连，U1的BF21引脚与FL1508的5脚相连，U1的BH21引脚与FL1508的4脚相连，U1的BE20引脚与FL1509的4脚相连，U1的BG20引脚与FL1509的5脚相连，U1的BG18引脚与FL1509的3脚相连，U1的BF19引脚与FL1509的2脚相连；

U1的T47引脚与U2的39脚相连，U1的R48引脚与U2的33脚相连，U1的Y47引脚与U2的9脚相连，U1的W48引脚与U2的1脚相连，U1的P47引脚与U2的34脚相连，U1的N48引脚与U2的40脚相连，U1的L48引脚与U2的78脚相连，U1的M47引脚与U2的70脚相连；

U1的C24引脚通过电阻R807分别与U5的M6脚、可调电容C860一端相连，可调电容C860另一端接地；U1的C26引脚与U5的M5脚相连，U1的D25、B25、D23、E22、B27、E24、C22、B21引脚分别与U5的A3、A4、A5、B2、B3、B4、B5、B6脚对应相连；

U1的V47引脚与U2的18脚相连，U1的U48引脚与U2的32脚相连；

U1的AH1引脚分别与可调电容C863一端、U4的101脚相连，可调电容C863另一端接地，U1的AJ2引脚分别与可调电容C864一端、U4的100脚相连，可调电容C864另一端接地；

U1的D5引脚与U2的24脚相连；U1的AG48引脚与U2的75脚相连；U1的AG50引脚与U2的76脚相连；U1的AF51引脚与U2的60脚相连；U1的AF49引脚与U2的68脚相连；U2的46脚与U4的68脚相连。

5.根据权利要求4所述一种基于GPS与惯性定位的电力地理信息作业系统，其特征在于所述显示模块包括WP7B‐S060VA1‐R6000芯片J1、EXC18CS900U芯片FL1100、EXC18CS900U芯片FL1101、EXC14CS900U芯片FL1104、EXC18CS900U芯片FL1111、EXC18CS900U芯片FL1112和EXC14CS900U芯片FL1113，U1的C14引脚与J1的59脚相连；

U1的BF31引脚与FL1104的6脚相连，U1的BE30引脚与FL1104的5脚相连，U1的BJ34引脚与FL1100的5脚相连，U1的BH33引脚与FL1100的4脚相连，U1的BJ32引脚与FL1100的2脚相连，U1的BH31引脚与FL1100的3脚相连，U1的BG30引脚与FL1101的3脚相连，U1的BF29引脚与FL1101的2脚相连，U1的BK31引脚与FL1101的5脚相连，U1的BJ30引脚与FL1101的4脚相连，U1的BG38引脚与FL1113的5脚相连，U1的BH37引脚与FL1113的6脚相连，U1的BF35引脚与FL1112的3脚相连，U1的BG34引脚与FL1112的2脚相连，U1的BH35引脚与FL1111的5脚相连，U1的BG34引脚与FL1112的2脚相连，U1的BH35引脚与FL1111的5脚相连，U1的BG36引脚与FL1111的4脚相连，U1的BF39引脚与FL1111的3脚相连，U1的BH39引脚与FL1111的2脚相连，U1的BG40引脚与FL1112的5脚相连，U1的BH41引脚与FL1112的4脚相连。