[发明专利]一种基于GPS与惯性定位的电力地理信息作业系统

说明书

技术领域

本发明属于作业终端技术领域，尤其涉及一种基于GPS与惯性定位的电力地理信息作业系统。

背景技术

在电力企业改革和“互联网+”深化应用的背景下，传统电力信息与地理信息的结合应用在公司经营管理中发挥日益重要的作用。在现有的工作条件下，坐标采集人员主要依靠GPS定位仪进行客户标记地理信息的采录，而电能表所在位置大多位于室内，GPS信号差，导致定位速度慢，定位精度低，采录速度慢。由于单个采集监控人员责任客户数较多，而持定位仪进行现场采录时效率较低，为营配贯通、基础档案核查、同期线损等工作开展造成了局限性。同时，基于现有的工作系统和工作方式，无法配合日常的工作流程做到对计量终端地理信息进行实时更新。

此外，当前电力外勤工作仍多采用纸质派工单，虽然部分单位使用抄表器或其他设备进行了部分数据信息的统计，但是对于电力外勤工作过程中所需要的多项功能却无法满足，仍然需要大量人工操作，无法彻底解决人为的信息录入工作。现在还没有一种有效的移动作业终端满足建立以电力地理信息为基础的移动办公体系的硬件需求。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种使用方便、适应范围广的基于GPS与惯性定位的电力地理信息作业系统。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括终端主体，终端主体外部设有显示模块、摄像头、按键和红外线传感器，终端主体内部包括主处理器、惯性模块、基带与通信模块、无线网络模块、存储模块、电源模块、定位模块、摄像头模块和红外线模块；

主处理器的信号传输端口分别与惯性模块的信号传输端口、显示模块的信号传输端口、按键、基带与通信模块的信号传输端口、无线网络模块的信号传输端口、存储模块的信号传输端口、定位模块的信号传输端口、摄像头模块的信号传输端口、红外线模块的信号传输端口相连，摄像头的信号传输端口与摄像头模块的信号传输端口相连，红外线传感器的信号传输端口与红外线模块的信号传输端口相连，电源模块的电能传输端口与主处理器电源端口相连。

作为一种优选方案，本发明所述惯性模块包括角速度传感器、加速度传感器、地磁传感器和协处理器，协处理器的检测信号输入端口分别与角速度传感器的检测信号输出端口、加速度传感器的检测信号输出端口、地磁传感器的检测信号输出端口相连，协处理器的信号传输端口与主处理器的信号传输端口相连。

作为另一种优选方案，本发明所述摄像头包括前置摄像头和后置摄像头，前置摄像头和后置摄像头分别与摄像头模块相连。

其次，本发明所述主处理器采用MSM8996芯片U1，电源模块采用PM8994芯片U4，存储模块采用SDIN9DW44芯片U5，基带与通信模块和定位模块采用WTR3925芯片U2，摄像头模块包括EXC18CS900U芯片FL1503、EXC14CS900U芯片FL1502、EXC18CS900U芯片FL1500、EXC18CS900U芯片FL1508、EXC14CS900U芯片FL1506、EXC18CS900U芯片FL1509；

U1的D41引脚与U4的54脚相连，U1的AR4引脚与U4的22脚相连，U1的AK43引脚与U4的69脚相连，U1的AJ4引脚与U4的72脚相连，U1的AK1引脚与U5的K5脚相连，U1的J48引脚与U2的69脚相连，U1的K47引脚与U2的77脚相连，U1的BF11引脚与FL1503-2的3脚相连，U1的BE10引脚与FL1503-2的2脚相连，U1的BG10引脚与FL1502的6脚相连，U1的BH9引脚与FL1502的5脚相连，U1的BF9引脚与FL1503的4脚相连，U1的BE8引脚与FL1503的5脚相连，U1的BH7引脚与FL1500的4脚相连，U1的BG8引脚与FL1500的5脚相连，U1的BJ6引脚与FL1500的3脚相连，U1的BG6引脚与FL1500的2脚相连，U1的BF23引脚与FL1508的3脚相连，U1的BG22引脚与FL1508的2脚相连，U1的BH23引脚与FL1506的6脚相连，U1的BJ22引脚与FL1506的5脚相连，U1的BF21引脚与FL1508的5脚相连，U1的BH21引脚与FL1508的4脚相连，U1的BE20引脚与FL1509的4脚相连，U1的BG20引脚与FL1509的5脚相连，U1的BG18引脚与FL1509的3脚相连，U1的BF19引脚与FL1509的2脚相连；