[发明专利]一种全自动绕线焊晶元机

权利要求书

1.一种全自动绕线焊晶元机，其特征在于：包括有支撑板(1)、转盘机构(2)、绕线机构(3)、理线机构(4)、焊晶元机构(5)、晶元上料机构(6)及下料机构(7)，所述转盘机构(2)、绕线机构(3)、理线机构(4)、焊晶元机构(5)、晶元上料机构(6)及下料机构(7)装设于所述支撑板(1)上端，所述转盘机构(2)上端设置有加热工位(21)、绕线工位(22)、热固工位(23)、剪线工位(24)、理线焊晶元工位(25)、检测工位(26)及下料工位(27)，所述绕线工位(22)侧端装设有所述绕线机构(3)，所述理线焊晶元工位(25)侧端装设有所述理线机构(4)及焊晶元机构(5)，所述理线机构(4)及焊晶元机构(5)侧端装设有所述晶元上料机构(6)，所述下料工位(27)侧端装设有所述下料机构(7)；

所述绕线机构(3)包括有装设与所述支撑板(1)上端的绕线架(31)，绕线架(31)上端装设有呈竖向布置的绕线装置(32)，绕线装置(32)上端装设有绕线上模头(33)，绕线上模头(33)对应的绕线下模头(34)装设于所述转盘机构(2)的工位上端；

所述焊晶元机构(5)包括有装设于支撑架(1)上端的焊晶元支撑立板(51)，焊晶元支撑立板(51)上端装设有呈X轴轴向布置的焊晶元X轴移动组件(52)，焊晶元X轴移动组件(52)上端装设有点焊移动座(53)，点焊移动座(53)上端装设有呈竖向布置的点焊装置(54)及CCD点焊镜头(55)；

所述晶元上料机构(6)包括有装设于所述支撑板(1)上端的并呈X轴轴向布置的X轴移动组件(61)，X轴移动组件(61)上端装设有呈Y轴轴向布置的Y轴移动组件(62)，Y轴移动组件(62)上端装设有呈水平布置的晶元托盘(63)，晶元托盘(63)下端装设有顶针真空吸固定装置(64)，晶元托盘(63)上方装设有晶元搬运臂(65)及呈竖向布置的CCD晶元搬运镜头(66)，所述晶元搬运臂(65)及CCD晶元搬运镜头(66)装设于与所述焊晶元支撑立板(51)固定连接的上晶元支撑立板(67)上端，所述晶元搬运臂(65)的一端通过转动装置(651)装设于所述上晶元支撑立板(67)上端，所述所述晶元搬运臂(65)的另一端上装设有晶元吸嘴(652)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动绕线焊晶元机，其特征在于：所述转盘机构(2)为八工位分度转盘。

3.根据权利要求1所述的一种全自动绕线焊晶元机，其特征在于：所述转盘机构(2)上端装设有若干个设置于各个工位侧端的夹线夹(28)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动绕线焊晶元机，其特征在于：所述理线机构(4)包括有装设于所述支撑板(1)上端的并呈X轴轴向布置的X轴理线移动组件(41)，X轴理线移动组件(41)上端装设有呈Y轴轴向布置的理线座(42)，理线座(42)上端装设有呈Y轴轴向布置的正反丝杆(43)，正反丝杆(43)上端装设有左理线钳(44)及右理线钳(45)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动绕线焊晶元机，其特征在于：所述下料机构(7)为圆柱坐标系机械臂。