[发明专利]注液塞旋盖热封一体机在审

专利信息
申请号: 201710908826.1 申请日: 2017-09-29
公开(公告)号: CN107611333A 公开(公告)日: 2018-01-19
发明(设计)人: 王立磊 申请(专利权)人: 广东科捷龙机器人有限公司
主分类号: H01M2/36 分类号: H01M2/36;H01M10/04
代理公司: 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙)44327 代理人: 杨连华
地址: 528400 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 注液塞旋盖热封 一体机
【权利要求书】:

1.注液塞旋盖热封一体机,包括机架(1),其特征在于,所述机架(1)上设有第一底部滑轨(11)和第二底部滑轨(12);所述第一底部滑轨(11)上架设有能沿其纵向滑动用于放置自注塑机取出的电池盖板的注液塞移动工作台(13),所述机架(1)上位于所述注液塞移动工作台(13)的上方设有用于自动吸取注液塞并放置于电池盖板的注液孔上,且将放置好的注液塞旋入注液孔内的自动取放旋盖组件;所述第二底部滑轨(12)上架设有能沿其纵向滑动的热封移动工作台(14),所述热封移动工作台(14)上设有用于夹持固定电池盖板的盖板夹持机构(2),所述机架(1)上设有能将注液塞移动工作台上已完成注液塞旋盖作业的电池盖板取出并放置到所述盖板夹持机构上的盖板自动中转机构(3),所述机架(1)上位于所述盖板夹持机构的上方设有用于吸取滤气片并放置于电池盖板的滤气孔上,且将放置好的滤气片热封入滤气孔的自动取放热封组件。

2.根据权利要求1所述的注液塞旋盖热封一体机,其特征在于,所述自动取放旋盖组件包括注液塞取放机构(4)和旋盖装置(5);所述注液塞取放机构(4)包括架设于所述机架上的第一纵向滑轨(41)和用于将注液塞逐一分离出的供料分离装置(42),所述第一纵向滑轨(41)上设有能沿其纵向滑动并用于自所述供料分离装置取出注液塞并放入电池盖板的注液孔内的注液塞取放机械臂(43);所述旋盖装置(5)包括架设于所述机架上的第一横向滑轨和第二横向滑轨,所述第二横向滑轨设于所述第一横向滑轨的下方;所述第一横向滑轨上设有能沿其横向滑动的第一竖向驱动机构(51)和由所述第一竖向驱动机构(51)带动向下移动并顶压注液塞防止其脱离注液孔的竖向限位件(52),所述第二横向滑轨上设有能沿其横向滑动的第二竖向驱动机构(53)和由所述第二竖向驱动机构(53)带动上下移动的竖向驱动电批(54),所述竖向驱动电批(54)的输出端连接有由其带动水平转动并可上下浮动用于将注液塞旋入注液孔内的旋紧头(55),所述旋紧头(55)的旋转轴心与所述竖向限位件(52)的轴心位于同一直线上,且旋紧头(55)和竖向限位件(52)能分别沿所述第二横向滑轨和第一横向滑轨同步横向滑动。

3.根据权利要求2所述的注液塞旋盖热封一体机,其特征在于,所述注液塞取放机械臂(43)包括能沿所述机架上的第一纵向滑轨(41)纵向滑动的第三竖向驱动机构(431)和由所述第三竖向驱动机构(431)带动上下移动的连接架(432),所述连接架(432)上设有至少一个用于吸附注液塞的注液塞吸附机构(433)。

4.根据权利要求2所述的注液塞旋盖热封一体机,其特征在于,所述第一竖向驱动机构(51)包括滑动设置于第一横向滑轨上的第一活动支撑板(511),所述第一活动支撑板(511)上设有限位驱动气缸(512),所述竖向限位件(52)设于所述限位驱动气缸(512)上由其带动上下移动,所述竖向限位件(52)包括下端呈圆饼状与注液塞的上端面配合接触的限位压头(521),所述限位驱动气缸(512)上还设有通过所述限位压头(521)对注液塞在注液孔内的位置进行微调的微调驱动气缸(513)。

5.根据权利要求2所述的注液塞旋盖热封一体机,其特征在于,所述第二竖向驱动机构(53)包括滑动设置于所述第二横向滑轨上的第二活动支撑板(531),所述第二活动支撑板(531)上设有顶压驱动气缸(532),所述竖向驱动电批(54)设于所述顶压驱动气缸(532)上由其带动上下移动,所述第二活动支撑板(531)的上端还设有用于固定所述旋紧头(55)的固定座(533),所述旋紧头(55)包括固定于所述固定座(533)上的旋紧套管(551)和套设于所述旋紧套管内的旋紧刀头(552),所述旋紧刀头(552)的上端设有可插入注液塞的旋孔内以固定注液塞的顶压柱(553),且旋紧刀头的上端部为扁平形状。

6.根据权利要求1所述的注液塞旋盖热封一体机,其特征在于,所述盖板夹持机构(2)包括设于所述热封移动工作台(14)上的支撑底座(21),所述支撑底座(21)上架设有用于夹持电池盖板并带动其水平翻转的夹持底板(22),所述机架(1)上还设有翻转驱动电机(23)和由所述翻转驱动电机带动的翻转主轴(24),所述翻转主轴(24)与所述支撑底座(21)连接并带动所述夹持底板

(22)水平翻转。

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